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公开(公告)号:CN111002324A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911420675.0
申请日:2019-12-31
申请人: 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
摘要: 本发明公开了一种圆管外壁爬行机器人,包括两个呈并列设置的前抱紧装置和后抱紧装置,后抱紧装置和前抱紧装置共同铰接有爬行装置,爬行装置包括固定在后抱紧装置上的伺服电机,伺服电机连接有螺杆,前抱紧装置上与螺杆对应的位置内处内嵌有螺母,螺杆伸入螺母内。本发明的一种圆管外壁爬行机器人,能沿直径较小的圆管外壁爬行并转弯。
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公开(公告)号:CN112069615B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202010837510.X
申请日:2020-08-19
申请人: 中国人民解放军92578部队 , 武汉市壹分贝科技有限责任公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了组合型动力吸振器优化方法、系统、终端设备及存储介质,所述组合型动力吸振器优化方法包括步骤:建立设有相同数量且相同类型的动力吸振器的组合型动力吸振器模型;在相同优化约束条件下,仿真分析根据动力吸振器质量、动力吸振器刚度、动力吸振器阻尼和动力吸振器阻尼率四个参数的五种组合模式的主系统幅频响应结果;基于主系统最大动力放大系数最小值最小化原则获取五种所述组合模式中的最优组合模式;根据所述最优组合模式获取每一动力吸振器的优化弹簧刚度;选用与所述优化弹簧刚度对应的优化动力吸振器。本发明实现了不同主系统的针对性组合动力吸振器的优化和
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公开(公告)号:CN113044187B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110379533.5
申请日:2021-04-08
申请人: 中国人民解放军92578部队
摘要: 本发明涉及救生筏机械释放装置,包括安装基座、安装平台、顶托部件、传动装置、紧固带、紧固带释放装置、绳索系统和承压容器,所述的安装基座的下端安装在艇体上,安装基座的上方分布有安装平台,安装平台的中部为环形结构,顶托部件锁定在安装平台的下端内,安装平台的两端分别设置有缺口,安装平台上的缺口内分别设置有定位座和卡扣座,紧固带的两端安装在定位座和卡扣座之间,紧固带释放装置安装在卡扣座上。本发明能够将盛放救生筏的承压容器紧固在艇体上;水下航行器水面状态遇险或水下失事时,承压容器快速释放出艇外;承压容器释放后,有系艇绳与气胀式救生筏相连接,防止气胀式救生筏漂走。
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公开(公告)号:CN112620893A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011302940.8
申请日:2020-11-19
申请人: 中国人民解放军92578部队
摘要: 本发明公开了一种超低层道间焊接温度的实现方法,具体包括如下过程:在焊件焊接坡口的相对两侧用围堤方式的制作围堰,将冷却介质的换热和散热位置限定在围堰之内;同时,焊接时向围堰内通冷却水。本发明解决了现有低温层焊接方式存在的散热效果差、焊件生产率低的问题。
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公开(公告)号:CN112033864A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010944005.5
申请日:2020-09-10
申请人: 中国人民解放军92557部队 , 中国人民解放军92578部队 , 中国人民解放军91776部队
摘要: 本发明公开了一种船用润滑油铁谱分析仪,其包括其包括机架;所述机架上沿润滑油的流经方向设置有第一过滤模块、过油槽以及用于过滤润滑油大颗粒杂质的第二过滤模块;所述第一过滤模块包括用于过滤润滑油机械杂质和金属杂质的滤件组、固定板和用于将多个所述滤件块压合于所述固定板上的抵接装置;所述固定板上设有多个贯穿其两端面的进油口;所述进油口的一端口与所述滤件组抵接,另一端口与外界输油装置连通;所述过油槽位于所述滤件组的下方,且所述过油槽上设有与所述第二过滤模块连通的出油口。本发明具有功能多样、自动化程度高且客户体验感优越的优点。
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公开(公告)号:CN110289746A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910607252.3
申请日:2019-07-07
申请人: 中国人民解放军92578部队
IPC分类号: H02K35/02
摘要: 本发明属于振动能量发电领域,提供一种基于折叠悬臂梁的电磁式振动供电方法,由安装在机械设备上的能量收集器,将机械设备特定频率的振动转化为电能,为微小型电子系统供电;能量收集器包括底座、质量块和一对折叠悬臂梁,质量块的两端分别由一个折叠悬臂梁连接在底座上,折叠悬臂梁迂回结构的两端与底座固定连接,中部与质量块的端部固定连接,若干线圈经支撑座固定连接在底座上,在质量块上包围线圈的与固定安装永磁体的镂空部依次间隔排列。该弹簧质量块振荡系统在振动时,由线圈往复切割磁力线产生电流。本发明采用结构紧凑、机电转换效高的能量收集器作为无线传感器节点的电源,具备较低的实施与维护成本。
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公开(公告)号:CN112009659B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202010944008.9
申请日:2020-09-10
申请人: 中国人民解放军92578部队 , 中国人民解放军92557部队 , 中国人民解放军91776部队
摘要: 本发明公开了一种船用柴油机固定装置,其包括多个呈并排设置的固定组;所述固定组包括连接杆、以及用于控制所述连接杆运动状态的第一锁紧装置和第二锁紧装置;所述连接杆的一端插接于所述第一锁紧装置内,另一端插接于所述第二锁紧装置内;多个所述连接杆上连接有用于放置柴油机的安装板;所述安装板与多个所述连接杆为可拆卸连接。本发明具有结构简单、实用性强、解决了船用柴油机的固定问题和便于检修的问题,提高了用户体验感,便于大规模推广的优点。
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公开(公告)号:CN113044187A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110379533.5
申请日:2021-04-08
申请人: 中国人民解放军92578部队
摘要: 本发明涉及救生筏机械释放装置,包括安装基座、安装平台、顶托部件、传动装置、紧固带、紧固带释放装置、绳索系统和承压容器,所述的安装基座的下端安装在艇体上,安装基座的上方分布有安装平台,安装平台的中部为环形结构,顶托部件锁定在安装平台的下端内,安装平台的两端分别设置有缺口,安装平台上的缺口内分别设置有定位座和卡扣座,紧固带的两端安装在定位座和卡扣座之间,紧固带释放装置安装在卡扣座上。本发明能够将盛放救生筏的承压容器紧固在艇体上;水下航行器水面状态遇险或水下失事时,承压容器快速释放出艇外;承压容器释放后,有系艇绳与气胀式救生筏相连接,防止气胀式救生筏漂走。
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公开(公告)号:CN110289746B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910607252.3
申请日:2019-07-07
申请人: 中国人民解放军92578部队
IPC分类号: H02K35/02
摘要: 本发明属于振动能量发电领域,提供一种基于折叠悬臂梁的电磁式振动供电方法,由安装在机械设备上的能量收集器,将机械设备特定频率的振动转化为电能,为微小型电子系统供电;能量收集器包括底座、质量块和一对折叠悬臂梁,质量块的两端分别由一个折叠悬臂梁连接在底座上,折叠悬臂梁迂回结构的两端与底座固定连接,中部与质量块的端部固定连接,若干线圈经支撑座固定连接在底座上,在质量块上包围线圈的与固定安装永磁体的镂空部依次间隔排列。该弹簧质量块振荡系统在振动时,由线圈往复切割磁力线产生电流。本发明采用结构紧凑、机电转换效高的能量收集器作为无线传感器节点的电源,具备较低的实施与维护成本。
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公开(公告)号:CN112069614A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010837507.8
申请日:2020-08-19
申请人: 中国人民解放军92578部队 , 武汉市壹分贝科技有限责任公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种吸振器优化方法及系统、终端设备及存储介质,所述吸振器优化方法包括步骤:构建具有相同数量和安装位置的旋转机械质量‑弹簧减振器的减振仿真模型;基于每一实际测量振动信号,获取每一结构参数对具有不同规格的旋转机械质量‑弹簧减振器的减振仿真模型的同一测点的减振数据;其中,所述结构参数包括弹簧预紧力、弹簧刚度和压铁质量;基于所述减振数据获取优化每一规格的旋转机械质量‑弹簧减振器的优化结构参数;根据安装条件和所述优化结构参数选用一规格的旋转机械质量‑弹簧减振器为最优规格。本发明实现机械设备最优减振效果的吸振器针对性,且选用出来的吸振器几乎没有调试工作量且耗时非常短,非常简便且易于实现和操作。
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