发明公开
CN111002324A 一种圆管外壁爬行机器人
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种圆管外壁爬行机器人
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申请号： CN201911420675.0申请日： 2019-12-31
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公开(公告)号： CN111002324A公开(公告)日： 2020-04-14
- 发明人: 叶开富 , 毛柳伟 , 杨坤 , 杜度 , 王国庆 , 袁思鸣 , 杨理践 , 李光辉
- 申请人： 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
- 申请人地址： 北京市丰台区卢沟桥街道莲花池西里九号
- 专利权人： 中国人民解放军92578部队,沈阳工业大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军92578部队,沈阳工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区卢沟桥街道莲花池西里九号
- 代理机构： 西安弘理专利事务所
- 代理商 张皎
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/12
摘要：
本发明公开了一种圆管外壁爬行机器人，包括两个呈并列设置的前抱紧装置和后抱紧装置，后抱紧装置和前抱紧装置共同铰接有爬行装置，爬行装置包括固定在后抱紧装置上的伺服电机，伺服电机连接有螺杆，前抱紧装置上与螺杆对应的位置内处内嵌有螺母，螺杆伸入螺母内。本发明的一种圆管外壁爬行机器人，能沿直径较小的圆管外壁爬行并转弯。
