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公开(公告)号：CN118618580A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893903.0
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司 , 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了水下容器分步锁固与释放机构集成设备及其使用方法，包括底座、安装平台、导流盖板和承压容器，所述安装平台通过底座安装于水下航行器上，所述导流盖板设置于安装平台上，形成放置承压容器的独立区域，所述安装平台朝向水下航行器一侧设置有用于推动承压容器，将承压容器从独立区域内弹出的推顶机构。在正浮力的作用下上浮，此时控制电动把手转动，取消对紧固带的夹持固定，使紧固带松脱，紧固带松脱的同时，控制第二气泵，第二气泵动力输出端推动导向盘，通过滑轮在滑槽内滑动，对导向盘上的承压容器形成导向推动将承压容器推并快速上浮至水面，一体式系统控制承压容器的上浮，结构简单，使用便捷，提升了实用性。
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公开(公告)号：CN118502468A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410565432.0
申请日：2024-05-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明提出一种水下航行器应急上浮过程中的横向稳定控制方法及系统。首先基于牛顿‑欧拉运动方程推导出水下动力学方程，并对其进行简化，得到一种适合于横滚角姿态控制的数学模型。然后利用MPC算法，对数学模型进行求解，得到一组执行机构的输出序列Ut。最后输出序列Ut，对两个压载水舱中水的体积差进行实时控制，从而保证水下航行器应急上浮过程中的横向稳定性。利用本方法能够以水下航行器的压载水舱为控制系统中的执行机构，解决水下航行器应急上浮过程中的横向稳定问题。并且，可根据水下航行器状态的实时变化调整水舱的水位，忽略时延的影响，有效保证应急上浮过程中航行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN116027821B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211610499.9
申请日：2022-12-14
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明涉及救生筏系统充气监测控制领域，具体公开一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统。本发明通过对目标气胀式救生筏系统在释放前的高压气瓶和气路进行自检，并根据监测结果进行对应控制处理，从而减少后续气胀式救生筏系统在充气释放过程中受影响的可能性，提高后续气胀式救生筏系统的释放稳定性，同时通过控制器控制目标气胀式救生筏系统执行释放操作，并监测目标气胀式救生筏系统的电源释放过程信息和释放状态，进而对目标气胀式救生筏系统进行控制处理，从而打破当前技术存在滞后性和时效性的问题，确保能够及时了解气胀式救生筏在充气释放过程中的释放状态，提高气胀式救生筏系统的释放安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115892392B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211525206.7
申请日：2022-11-30
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及气胀式救生筏领域，具体的说是一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置，包括壳体，在上述气胀式救生筏系统高耐压球壳密封过程中，采用一种密封装置对其进行密封组装，该密封装置包括内密封条和外密封条；本发明中的弹性封块与下球壳之间采取的嵌入式组装方式可针对壳体内部达到多向密封的效果，同时在壳体内部高压下，内贴橡胶板在压力作用下贴覆于壳体内壁，推杆同步受到推挤而带动球体运动，内置板在球体的作用下向下进一步挤压弹性封块，原始状态下的弹性封块已与下球壳上端紧密接触，此时弹性封块与下球壳之间的连接紧密度进一步增强。
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公开(公告)号：CN115902852A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211377055.5
申请日：2022-11-04
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种基于统计能量分析的船舶声纳自噪声预报方法及系统，其中，该方法包括：根据船舶图纸材料构建声纳自噪声统计能量分析预报模型，对声纳基阵及载荷区域进行局部细化构建外部辅助声腔；基于外部辅助声腔，确定连接位置的振动加速度级载荷、机械噪声源声源级载荷等，同时确定壳板结构和声腔损耗因子；建立壳板材料结构微观声学分析模型计算材料声学参数；根据被动式声纳工作频率范围，运用统计能量分析方法对前述载荷进行船舶声纳自噪声预报分析获得声纳舱室外自噪声预报数值；利用材料声学参数计算获得声纳舱室内部声压级，并以1/3倍频程形式计算得到声纳舱室内自噪声预报数值。该方法可有效提高船舶声纳自噪声预报的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115476961A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210933536.3
申请日：2022-08-04
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 山东拓海海工海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B17/00 , F16F15/02 , F16F15/023
摘要： 本发明涉及船舶减振降噪技术领域，具体涉及一种用于船体高效减振的阻抗均匀化基座。该基座包括基座面板、减振液囊、与船体结构相连的连接框架等。连接框架包括肘板、腹板和顶板。肘板垂直布置在船体结构与顶板之间，肘板的尾端与船体结构相连，肘板首端与顶板相连，相邻的肘板之间通过腹板相连。顶板上方布置有隔振器与减振液囊，顶板通过减振液囊与面板底部相连，面板顶部与隔振器伸缩端与浮筏底部相连，船用设备安装于浮筏上方。减振液囊的囊体内部具有若干个容纳液体的缓冲腔，同时位于顶板上的多个减振液囊排布形成减振液层结构。该阻抗均匀化基座可有效提高船用设备基座的减振能力，降低船舶机械噪声。
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公开(公告)号：CN113945360A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111254871.2
申请日：2021-10-27
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及船舶与海洋工程领域，特别涉及一种任意振幅内孤立波生成及传播过程实验系统，包括密度分层系统、大型重力式密度分层水槽、双推板联动造波装置、内孤立波特征参数测量单元、消波装置。采用内孤立波特征参数测量单元对分层流体密度扰动信号进行同步测量，通过PC端同步采集并处理后，得到相应参数。再根据两排电导率探头组的间距以及内孤立波波谷经过两排电导率探头组的时间间隔，确定内孤立波相速度。本发明的优点是：该实验系统可针对内孤立波的生成实现主动控制；可模拟任意海水层化状态以及任意振幅内孤立波的生成过程、传播过程及消亡过程，操作便捷，可行性高；可为海洋内孤立波的机理性研究提供新的方法。
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公开(公告)号：CN113091887A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110434657.9
申请日：2021-04-22
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明涉及声学测量技术领域，具体涉及一种基于重力式水洞的水下航行体流激噪声的测试装置及方法。该装置中重力式水洞具有作为工作段的密封箱。密封箱位于混响水箱内。内部中空的试验件固定安装在密封箱内。压力传感器和加速度传感器分别通过试验件上的第一安装孔和第二安装孔固定在试验件上。试验件受流体冲击产生流激噪声信号。混响水箱一侧的水听器收集流激噪声信号。压力传感器、加速度传感器和水听器收集的信号分别通过信号处理器处理形成采样信号。信号采集仪收集采样信号，并将采样信号传送至主机。实现了对结构件在不同航速下壁面压力、振动加速度和流激噪声特性及规律的分析，进而验证了仿真模拟方法中得到的数值结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112620893A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011302940.8
申请日：2020-11-19
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种超低层道间焊接温度的实现方法，具体包括如下过程：在焊件焊接坡口的相对两侧用围堤方式的制作围堰，将冷却介质的换热和散热位置限定在围堰之内；同时，焊接时向围堰内通冷却水。本发明解决了现有低温层焊接方式存在的散热效果差、焊件生产率低的问题。
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公开(公告)号：CN110894902A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911412466.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种气动管内伸缩爬行机器人，包括依次通过连接装置连接的前支撑装置、前伸缩气缸、后伸缩气缸、配气阀，配气阀固定连接有后支撑装置，配气阀连接有供气管，配气阀还通过气管连接前支撑装置和后支撑装置，前支撑装置和后支撑装置还通过气管连接，前伸缩气缸还通过气管分别和前支撑装置及后伸缩气缸连接。本发明的一种气动管内伸缩爬行机器人，不需要多个控制管线阀门，通过一个配气阀进行关闭开启气源即可自动前行或停止。
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