公开(公告)号：CN119783203A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411837110.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 中国建筑第六工程局有限公司 ,  中国铁路设计集团有限公司 ,  同济大学 ,  中南大学 ,  中铁大桥勘测设计院集团有限公司

Inventor： 周俊龙 ,  李晓波 ,  王雨权 ,  管仲国 ,  苏伟 ,  刘晓敏 ,  霍学晋 ,  国巍 ,  廖立坚 ,  赖智鹏 ,  徐健强 ,  李晓鹏 ,  谢朋林 ,  耿文宾 ,  李晓磊 ,  李飞 ,  蔡送宝 ,  邑强

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是公开了一种基于摩擦摆支座的铁路桥梁地震响应计算方法，包括两大步骤：首先提出减隔震支座响应简化分析方法，包括主梁、各支座与墩/台的位移响应简化计算；等效线性化体系的等效阻尼比优化计算；等效线性化分析方法简化；等效线性化分析方法显式化。然后提出桥墩内力响应简化分析方法，包括将桥墩内力响应简化为按刚体计算其地震效应；按绝对值加和计算组合后的墩底剪力和弯矩。本发明减少了运算工作量，提高了计算效率，便于结构工程师开展大量的设计优化工作。

公开(公告)号：CN119309762B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411822986.0

申请日：2024-12-12

Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 ,  中国中铁股份有限公司 ,  中南大学

Inventor： 国巍 ,  李金鸿 ,  李鑫 ,  孙泽民

IPC: G01M7/02 ,  G05D19/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种六自由度振动台自抗扰控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：构建六自由度振动台系统高维全局线性化的Koopman模型；考虑扰动对模型输出位姿的影响，建立扩张状态系统，进而构建扩张状态观测器；基于扩张状态观测器观测的输出端扰动设计振动台系统的自抗扰控制律；根据自抗扰控制律建立不含扰动的标称模型；建立振动台系统各自由度位姿的优化问题；根据各自由度的预测位姿向量及参考位姿向量，对振动台系统各自由度位姿的优化问题进行求解，得到最优控制信号序列；提取最优控制信号序列中的第一个控制信号，并利用自抗扰控制律进行修正，将修正后的控制信号作为最终控制信号。本发明有效提高了可靠性和控制精度。

公开(公告)号：CN109883737B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201910266090.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 余志武 ,  刘汉云 ,  国巍 ,  蒋丽忠 ,  白振宇

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种气动阻尼减速网行车系统两级无损列车捕获装置，整个装置包括测试试验段和减速捕获段，测试试验段根据试验内容不同区别设置，减速捕获段由减速网、气动阻尼系统、减速导轨系统、支撑钢架系统等组成，其特征在于，试验过程中，高速行驶的模型列车通过地震模拟振动台台阵试验段后，进入减速捕获段，减速捕获段通过减速网变形进行初级耗能，随后通过钢丝绳带动气动阻尼系统进行主级耗能，从而实现模型列车短距快速降速的两级无损捕获。整个试验装置为地震作用下高速列车桥上行车试验研究提供了安全可靠的列车回收方案和技术保障。

公开(公告)号：CN118192275B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410606585.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 中南大学 ,  长沙德岭仪器科技有限公司

Inventor： 国巍 ,  李金鸿 ,  曾奕骏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种六轴振动台的解耦控制方法，包括获取目标六轴振动台的数据信息；将目标六轴振动台的动力学耦合模型以全局线性化表示并构建koopman预测器；采用深度神经网络得到预测器的特征函数和算子矩阵；训练得到深度koopman估计器并得到目标六轴振动台的状态信息；基于深度koopman估计器作为预测模型设计多维模型预测控制器并采用模糊神经网络进行在线整定；采用整定后的多维模型预测控制器对目标六轴振动台进行控制，完成目标六轴振动台的解耦控制。本发明还公开了一种实现所述六轴振动台的解耦控制方法的系统。本发明能够根据具体情况进行振动台的实时调节，增强了系统的鲁棒性；而且可靠性更高，而且精确性更好。

公开(公告)号：CN117775057A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311806410.0

申请日：2023-12-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 江力强 ,  白杨 ,  蒋丽忠 ,  胡壹 ,  国巍 ,  魏标 ,  秦佳伟

IPC: B61F9/00

Abstract: 本申请公开了一种高速列车可机械多层次调节的主动防脱轨装置；涉及列车安全领域；包括主体，所述主体用于连接在列车底部，所述主体两侧设有距离感应器；所述主体上设有防脱组件，所述防脱组件包括转动连接在所述主体上的两机械臂，所述机械臂的转动轴线沿竖直方向设置，所述机械臂远离所述主体的一端设有用于抵接轨道内侧壁的滚轮，所述机械臂转动以驱使所述滚轮抵接或脱离轨道内侧壁，所述防脱组件还包括用于驱使所述机械臂转动的驱动组件；本申请通过机械臂的设置，当列车产生脱轨的风险时，机械臂可以向两边伸展，滚轮抵接在轨道内侧壁从而防止列车脱轨；同时，改变滚轮抵接轨道内侧壁的角度还可以防止列车产生跳轨的情况。

公开(公告)号：CN117405328A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311214212.5

申请日：2023-09-20

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  中南大学 ,  石济铁路客运专线有限公司 ,  南京上铁地方铁路开发有限公司 ,  杭绍台铁路有限公司 ,  中国建筑第六工程局有限公司

Inventor： 王雨权 ,  苏伟 ,  国巍 ,  廖立坚 ,  蒋丽忠 ,  张彤 ,  刘光辉 ,  余志武 ,  周俊龙 ,  陈国良 ,  宋威 ,  刘祥君 ,  李战胜 ,  李伟超 ,  李锋刚 ,  李昕炜

IPC: G01M5/00 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种评估减震装置减震效果的实时混合试验方法，包括以下步骤：进行轨道‑桥梁相互作用周期往复加载试验；基于加载试验，确定轨道‑桥梁相互作用滞回曲线模型；建立桥‑轨数值子结构；建立减震装置试验子结构；求解数值子结构，作为试验子结构的驱动信号；在数值子结构的划分界面处施加试验子结构的反力；进入下一时间步的循环，直至整个加载时程结束。本发明采用实时混合试验的方法，将高铁轨道‑桥梁相互作用系统作为数值子结构进行计算，将减震装置作为试验子结构，兼顾性能和效率，既能准确反映减震效果，又能降低试验成本，提高分析效率。从而可以准确高效地实现减震装置减震效果的分析评估。

公开(公告)号：CN117217043A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311090961.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  中南大学 ,  京唐城际铁路有限公司 ,  京滨城际铁路有限公司 ,  黑龙江铁路发展集团有限公司 ,  沪杭铁路客运专线股份有限公司 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

Inventor： 王雨权 ,  苏伟 ,  国巍 ,  蒋丽忠 ,  廖立坚 ,  陈源浚 ,  余志武 ,  王斌 ,  刘磊 ,  范向卿 ,  张立忠 ,  余玉洁 ,  段林利

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种地震作用下桥上行车安全性快速评价方法，包括以下步骤：建立轨道‑梁体结构计算模型；建立桥梁下部结构计算模型；建立支座连接系统计算模型，并连接轨道‑梁体结构计算模型和桥梁下部结构计算模型；建立地震波仿真计算模块；基于轨道‑梁体结构计算模型、桥梁下部结构计算模型、支座连接系统计算模型和地震波仿真计算模块，计算得到轨道动力响应；根据轨道动力响应，计算评价地震作用下桥上行车安全性。本发明填补了地震作用下不依赖于车桥耦合仿真分析进行桥上行车安全性快速评价方法的技术空白。本发明能实现工程设计中普通设计人员利用本发明新提出的地震作用下桥上行车安全性新指标来快速分析地震作用行车安全性分析。

公开(公告)号：CN116754481A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310661683.4

申请日：2023-06-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 江力强 ,  程新源 ,  蒋丽忠 ,  国巍 ,  杨建军 ,  胡壹 ,  魏标 ,  汪毅 ,  赖智鹏 ,  蔡超皝

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明公开一种沿管/柱内壁行走的扫描检测机器人及其检测方法，机器人包括环形轨道、可伸缩撑杆、连杆机构，轮式爬壁车、轨道车及其搭载的三维扫描仪；环形轨道对中布置于管/柱内腔中，连接若干组可伸缩撑杆，可伸缩撑杆内端铰接于中心座上，外端安装轮式爬壁车，可伸缩撑杆的夹角通过连杆机构固定，轨道车可沿环形轨道行走，三维扫描仪的方位可调整。轮式爬壁车实现整体沿管/柱内表面轴向行走，同时轨道车沿管/柱内腔周向行走，机器人的轴向行走和轨道车的周向行走有机结合，对管/柱内表面全长度连续扫描，能适应不同长度的管/柱检测。轮式爬壁车通过可伸缩撑杆安装，能适应各种形状和尺寸的管/柱检测，保证高效检测的同时保证精确检测。

公开(公告)号：CN109238757B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201811208005.8

申请日：2018-10-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘汉云 ,  余志武 ,  国巍 ,  蒋丽忠

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种震时高铁列车桥上行车安全动态模型试验的分维相似设计方法，其特征在于，考虑到车桥系统为长大跨度结构，且纵向与纵断面弱耦合的受力特点，提出试验模型在纵向、纵断面分别取独立几何相似比的分维相似设计方法，并推导了相应的相似设计公式，从而使得地震作用下高速列车桥上行车安全动态模型试验能够在实验室实现，所述方法能够动态复现原型车辆桥上行车工况，同时保证整个试验过程中车桥耦合系统轮轨接触关系的真实性，从而能够获得准确可靠的行车安全试验数据，为地震作用下高铁列车桥上行车安全相关研究提供强有力的试验技术保障。

公开(公告)号：CN114990995B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210869224.0

申请日：2022-07-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 江力强 ,  王广 ,  蒋丽忠 ,  喻凯 ,  晏颖琦 ,  国巍 ,  周旺保

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/02 ,  E01D19/04

Abstract: 本发明公开了一种可伸缩挤压变形分阶段耗能的桥梁装配式减隔震装置，其减震单元包括外壳组件和芯杆组件，芯杆组件与外壳组件的内腔以曲面嵌合装配，外壳组件的曲面厚度远大于新杆组件的曲面厚度，芯杆组件的芯杆内封装有多组可挤压变形的耗能构件，外壳组件和芯杆组件的外端分别通过安装座固定于桥墩顶部侧面和主梁底面之间，安装后的减震单元呈水平状态。安装后可消耗较多的地震能量，而且分阶段耗能作用明显，耗能构件失效后杆主体变形耗能，空腔中可嵌入不同数量/规格的耗能构件，从内往外设置耗能梯度，使整个芯杆组件能很好的分阶段耗能。不出现设计的最大地震级别时，芯杆组件不至于完全失效，最大限度保证桥梁的安全。