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公开(公告)号：CN106323282B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610548415.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明设计了一种适应多种环境工作的稳定平台。该稳定平台可通过MEMS陀螺仪检测因环境变化引起的角速率信息，稳定平台的PID参数根据环境中的角速率信息实现智能规划，达到任意环境下可自由切换PID算法的目的，进而提高平台稳定精度。该惯性测量组合包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、主控制芯片和姿态解算算法，惯性测量组合输出航向角、横滚角、俯仰角。姿态解算算法采用四元数姿态解算算法。解算后的姿态反馈给驱动电机，通过智能规划后的PID算法，进行姿态稳定控制，实现平台稳定效果。
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公开(公告)号：CN103543292B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310547838.8
申请日：2013-11-06
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/125 , B81B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电容效应和隧道效应的复合式加速度计，包括：键合基板、垫衬框体、支撑框体、悬臂梁、质量块、质量块下表面中心设置有隧尖。本发明的有益效果在于采用电容检测与隧道效应检测集成的方式，兼具电容检测与隧道检测的优点，可实现加速度的低检测阈值、宽范围、高灵敏检测；同时可用于已知加速度值环境的加速度精确测量，采用一体化设计，结构合理，灵敏度高,检测电路简单，使用方便、可靠性好、适合微型化。
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公开(公告)号：CN106323282A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610548415.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明设计了一种适应多种环境工作的稳定平台。该稳定平台可通过MEMS陀螺仪检测因环境变化引起的角速率信息，稳定平台的PID参数根据环境中的角速率信息实现智能规划，达到任意环境下可自由切换PID算法的目的，进而提高平台稳定精度。该惯性测量组合包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、主控制芯片和姿态解算算法，惯性测量组合输出航向角、横滚角、俯仰角。姿态解算算法采用四元数姿态解算算法。解算后的姿态反馈给驱动电机，通过智能规划后的PID算法，进行姿态稳定控制，实现平台稳定效果。
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公开(公告)号：CN107121151B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710245898.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及稳定平台教学实验的技术领域，具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1：给稳定平台提供一非水平干扰信号源，计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1；S2：稳定平台调节自身姿态，保持平台处于稳定平衡状态，并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2；S3：计算比较α1与α2的误差，β1与β2的误差，获得稳定平台的整体误差水平，完成教学试验。因此，所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单，经济效益明显，易于教学推广，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN107121151A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710245898.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及稳定平台教学实验的技术领域，具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1：给稳定平台提供一非水平干扰信号源，计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1；S2：稳定平台调节自身姿态，保持平台处于稳定平衡状态，并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2；S3：计算比较α1与α2的误差，β1与β2的误差，获得稳定平台的整体误差水平，完成教学试验。因此，所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单，经济效益明显，易于教学推广，应用领域广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106847005A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610545741.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/10
CPC classification number: G09B23/10
Abstract: 本发明属于自动化和仪器仪表技术领域，特别涉及一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器，所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台内转子的惯组装置、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置、可伸缩展翼。本教学仪器是一款多功能集成仪器，及可实现稳定平台到三轴转台再到离心机的三种工作模式实现自由切换，其中三轴转台外框配有可伸缩展翼，为加速度计标定提供向心力，可开设加速度计、陀螺的测试与标定、姿态测量、以及稳定控制等实验，相比于昂贵的科研用同类仪器，本教学仪器体积小、成本低、功能多，具有模块化、集成化优势，更适合于实验教学，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN206322386U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201620730841.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及自动化和仪器仪表技术领域，特别涉及一种微小型惯性稳定平台实验教学仪器。所述教学仪器包括三轴速率转台装置、固定在三轴速率转台装置上的惯组装置、给三轴速率转台装置提供扰动信号的二维扰动基座装置、及上位机交互装置、可伸缩展翼。本教学仪器是一款多功能融合仪器，及可实现稳定平台到三轴转台的自由切换，其中三轴转台外框配有可伸缩展翼，为加速度计标定提供向心力。可开设控制实验和测试实验，涵盖软件实验和硬件实验。相比于昂贵的科研用转台，本教学仪器体积小、成本低、功能多、智能化，更适合于实验教学。
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