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公开(公告)号：CN107121151B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710245898.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及稳定平台教学实验的技术领域，具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1：给稳定平台提供一非水平干扰信号源，计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1；S2：稳定平台调节自身姿态，保持平台处于稳定平衡状态，并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2；S3：计算比较α1与α2的误差，β1与β2的误差，获得稳定平台的整体误差水平，完成教学试验。因此，所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单，经济效益明显，易于教学推广，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN107121151A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710245898.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及稳定平台教学实验的技术领域，具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1：给稳定平台提供一非水平干扰信号源，计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1；S2：稳定平台调节自身姿态，保持平台处于稳定平衡状态，并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2；S3：计算比较α1与α2的误差，β1与β2的误差，获得稳定平台的整体误差水平，完成教学试验。因此，所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单，经济效益明显，易于教学推广，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN106483333A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610549797.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及自动化和仪器仪表技术领域，具体涉及一种具有可伸缩展翼装置的三轴惯性标定平台，所述三轴惯性标定平台包括可增加加速度计标定条件的三轴转台本体、及多个连接在转台本体上的可扩大加速度传感器标定范围的可伸缩展翼装置，通过增加可伸缩展翼装置能够给需要标定的加速度计提供更大的离心力，能够实现更准确的教学演示；本发明仅需要在现有设备上做少量的改动，改动成本低，毋须对三轴转台的结构做较大的改动，便于推广及应用，能够有效帮助传感器标定原理及演示的教学推动。
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公开(公告)号：CN107621270A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710949183.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 在使用三轴转台进行加速度计标定时，均是将传感器模块安放在内框上进行动态标定。加速度传感器在标定时受到的向心力大小由转动半径大小及转速快慢的限制。本发明可解决在现有的三轴转台上实现更高精度的加速度传感器标定。通过采用不同的展翼数量，可以实现加速度传感器的批量化标定，便于查看同一批加速度传感器的一致性。实现了在三轴惯性转台上方便、高效地标定加速度传感器。
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