公开(公告)号：CN107121151B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201710245898.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 李孟委 ,  蒋孝勇 ,  张晓峰 ,  张加书 ,  徐文武 ,  包旭馨 ,  王莉

IPC: G01C25/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及稳定平台教学实验的技术领域，具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1：给稳定平台提供一非水平干扰信号源，计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1；S2：稳定平台调节自身姿态，保持平台处于稳定平衡状态，并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2；S3：计算比较α1与α2的误差，β1与β2的误差，获得稳定平台的整体误差水平，完成教学试验。因此，所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单，经济效益明显，易于教学推广，应用领域广泛。

公开(公告)号：CN107121151A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710245898.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 李孟委 ,  蒋孝勇 ,  张晓峰 ,  张加书 ,  徐文武 ,  包旭馨 ,  王莉

IPC: G01C25/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及稳定平台教学实验的技术领域，具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1：给稳定平台提供一非水平干扰信号源，计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1；S2：稳定平台调节自身姿态，保持平台处于稳定平衡状态，并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2；S3：计算比较α1与α2的误差，β1与β2的误差，获得稳定平台的整体误差水平，完成教学试验。因此，所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单，经济效益明显，易于教学推广，应用领域广泛。