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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN116220555A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310080382.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明用于水下凿岩的技术领域，特别涉及一种水下凿岩装置及其安装方法，水下凿岩装置包括母船，设有轨道；行走装置，装配在轨道上；支架，安装在行走装置上；牵引装置，安装在支架上；液压冲击锤，与牵引装置连接；动力站；凿岩头，安装在液压冲击锤的底部。凿岩头顶住需要破碎的岩石上,动力站向液压冲击锤提供动力，锤芯以自由落体方式打击下方的凿岩头，当锤芯打击水下凿岩头时，凿岩头的尖端会破碎下方的岩石，达到凿岩的目的。水下凿岩装置的安装方法：在母船上铺设轨道；将行走装置吊装至轨道上；将支架安装在行走装置上；将牵引装置卷扬机吊装至支架上；将动力站布置在母船上，动力站与液压冲击锤之间通过液压管连接。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN111439683B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010285510.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118183541B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410336503.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卷扬式垂直升船机同步控制系统，涉及船舶装备技术领域，尤其涉及是一种卷扬式垂直升船机同步控制系统及同步控制方法，其包括：承船平台、以及分别设在承船平台两侧的电气房和控制房；承船平台的两侧分别设有若干第一吊点装置和第二吊点装置；第一吊点装置和第二吊点装置分别包括对应的卷扬机以及锁定机构；控制房包括若干第一控制柜、操作台以及第一变频柜；电气房包括第二控制柜以及第二变频柜；其中，卷扬机的电机还连接有减速机，并设有绝对值编码器，能够获取各个第一吊点装置和第二吊点装置对应的升降高度，判断各个升降高度之间是否存在偏差并进行纠偏。
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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119117210A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236577.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Inventor： 黄文慧 , 陈伟彬 , 董勇 , 卢轼杰 , 梁邦炎 , 陈猛 , 吴海森 , 王义程 , 曾可欣 , 张佳伟 , 陈健斌 , 艾荣军 , 朱成 , 王冲 , 戴适天 , 冯嵩航 , 陈伟龙 , 陈勇 , 陈厚
Abstract: 本发明涉及凿岩设备安装技术领域，具体涉及一种用于凿岩船的安装方法，通过将轨道、底盘、行走机构、卷扬机、收放支架和二层平台等属于行走台车的结构分开吊装，使得吊装重量小、体积小，吊装更加容易和安全；且在先安装为在后安装提供了稳定和平衡的安装基础，使得安装更加高效和安全，能够避免倾覆问题，而且将液压冲击凿岩锤提前安装至导杆架内并整体一体吊装，避免了导杆架安装好后难以安装液压冲击凿岩锤的问题。其使得重量大、结构复杂的凿岩船安装更加简单、有序、高效和安全。
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公开(公告)号：CN118989739A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411292825.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K103/04
Abstract: 本申请公开了一种轨道结构、焊接设备及轨道调节方法，其中，轨道结构包括支撑组件，所述支撑组件沿X方向设置，所述支撑组件能够在外力作用下在XY平面内弯曲，所述支撑组件上设有调节槽，所述调节槽沿Z方向开设；轨道，所述轨道设在所述支撑组件上，所述轨道沿所述支撑组件的长度方向设置，所述轨道能够随所述支撑组件弯曲或扭曲，该轨道结构能够通过三个平面内的弯曲及扭转，使用该轨道结构的焊接设备能够拟合双曲度曲面、单曲度曲面、平面板上的直焊缝及弧线焊缝，使用该轨道结构的轨道调节方法能够应用于双曲度曲面、单曲度曲面、平面板上的直焊缝及弧线焊缝自动焊接，能够应用于船舶建造中，扩大轨道式自动焊机的使用场景。
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公开(公告)号：CN118183541A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410336503.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卷扬式垂直升船机同步控制系统，涉及船舶装备技术领域，尤其涉及是一种卷扬式垂直升船机同步控制系统及同步控制方法，其包括：承船平台、以及分别设在承船平台两侧的电气房和控制房；承船平台的两侧分别设有若干第一吊点装置和第二吊点装置；第一吊点装置和第二吊点装置分别包括对应的卷扬机以及锁定机构；控制房包括若干第一控制柜、操作台以及第一变频柜；电气房包括第二控制柜以及第二变频柜；其中，卷扬机的电机还连接有减速机，并设有绝对值编码器，能够获取各个第一吊点装置和第二吊点装置对应的升降高度，判断各个升降高度之间是否存在偏差并进行纠偏。
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