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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
摘要： 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
摘要： 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111439683A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010285510.3
申请日：2020-04-13
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。
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公开(公告)号：CN113957932A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111060529.9
申请日：2021-09-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
发明人： 王义程 , 黄昌焕 , 董勇 , 魏远明 , 曾可欣 , 吕述晖 , 林明冲 , 郑钦佳 , 艾荣军 , 张潮宏 , 亢晓勇 , 项家窍 , 史朝杰 , 张克浩 , 尹春辉 , 孔炼英 , 陈伟彬
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪、控制显示器和清扫装置。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量；清扫装置用于清扫桩基的周壁表面。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，清扫装置有利于确保测量的准确性，保证施工质量，降低人工成本，同时，利用固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112296432A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011118542.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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