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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
摘要： 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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公开(公告)号：CN217808325U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220826936.X
申请日：2022-04-11
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种夹具，第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧，第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
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公开(公告)号：CN115214841A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210739710.0
申请日：2022-06-28
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶智能化舱底水系统及其实现方法，区别于传统的液位控制泵启停的方式，具有按照自动检测对应的漏水点的位置(每个液位计的moudbus地址或CAN节点ID，通过地址或ID识别报警的液位计)，仅开启对应的电动阀门(每个阀门具备有moudbus地址或CAN节点ID)，具有完整的舱底水排放情况反馈，实现智能化作业，同时更根据接入的支管数量的多少，控制变频泵组的频率，节约能源，可广泛应用于智能船舶技术领域。
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公开(公告)号：CN115110477B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210750457.9
申请日：2022-06-29
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法，系统安装在施工作业船上，包括用于确定施工作业船的位置的第一RTK定位模块，用于确定吊机顶部位置的第二RTK定位模块，用于确定钢缆入水点位置的第三RTK定位模块，用于确定施工作业船姿态的倾角传感器，用于确定方块吊具位移倾向的惯性测量单元，确定方块吊具水深的水深仪和确定钢缆放缆长度的编码器。本发明通过RTK模块完成施工作业船与吊机各部件的定位；通过各种传感器采集并计算出方块的实际安装位置、安装深度、安装方向和安装姿态，可节省频繁的水下定位和潜水员水下测量工作，提高方块安装效率，降低安全风险，同时保证定位精度符合预先的规划要求。
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公开(公告)号：CN115613568A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211278276.7
申请日：2022-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种带远程监控的移动打桩平台系统。包括远程监控端和移动打桩平台。远程监控端包括工控一体机、交换机和GPS信号采集器；工控一体机中设有显示屏和操控台。移动打桩平台包括平台移动油缸、液压站、步履式行走机构、多个抱桩器、振动锤、振动锤动力站、液压冲击锤和液压冲击锤动力站；其中，抱桩器分为上下两层，上层设置有第一夹桩开闭油缸和抱桩器移动油缸，下层设置有第二夹桩开闭油缸和收放油缸。本发明通过工控一体机与移动打桩平台各个动力站的连接，实现了对移动打桩平台设备的远程监测和远程控制；可实现对移动打桩平台所有电气设备的集中监控管理；有利于解决类似工程的施工难题，提供更好的环境、社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN115478947B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211011336.9
申请日：2022-08-23
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶主机一键启动方法、系统、装置及存储介质，船舶主机一键启动方法通过在接收到主机启动指令后依次自动检测系统内的电源是否正常供应、系统内各管道的阀门是否打开、第二功率是否满足系统的设备运行需求、启动状态下的冷却水泵、燃油供应泵以及主机滑油备用泵的运行压力是否正常以及联锁控制满足要求，在以上检测通过后自动启动主机，实现了船舶主机的自动化检测和启动，减少了船舶主机启动的工作量，提高了船舶主机启动的效率及可靠性。本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN115270933A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210809274.X
申请日：2022-07-11
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种区域能耗监测数据异常预警方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取区域内用能设备第一时段的第一历史能耗数据以及第一时刻的第一设备状态数据；将第一历史能耗数据以及第一设备状态数据输入到预先训练好的区域能耗预测模型，输出得到第二时段的区域能耗预测值；获取用能设备的实时能耗数据，并根据实时能耗数据确定第二时段的区域能耗监测值；确定区域能耗监测值与区域能耗预测值的第一差值大于预设的第一阈值，发出相应的预警信息；其中，第一时段为第一时刻的上一时段，第二时段为第一时刻的下一时段。本发明提高了区域能耗监测数据异常预警的实时性和准确性，降低了人工成本和时间成本，可广泛应用于能源管理技术领域。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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