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公开(公告)号：CN114861323B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210615096.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶跑偏分析方法、装置、设备及可读存储介质，包括整车对称模型基于DOE分析得到各个跑偏影响因子对应的整车跑偏量；基于整车跑偏量从多个跑偏影响因子中筛选出目标跑偏影响因子；基于预设的约束带宽设定规则确定各个目标跑偏影响因子的初始约束带宽，基于初始约束带宽和各个目标跑偏影响因子的实车约束带宽确定各个目标跑偏影响因子的实际约束带宽；根据实际约束带宽对整车对称模型进行参数适配得到整车非对称模型；整车非对称模型基于DOE分析得到各个目标跑偏影响因子的实际权重值；根据各个目标跑偏影响因子的实际权重值确定车辆发生行驶跑偏的原因，进而可减少诊断周期、降低人工成本高并提高诊断的精准度。
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公开(公告)号：CN118617909A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410668776.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60C23/00 , B60C23/16 , B60G17/052
Abstract: 本申请公开了一种气量调节方法、装置以及车辆，该方法包括：控制机构接收第一信号，第一信号用于表征调节车轮气量的信息；以及接收第二信号，第二信号用于表征调节空气弹簧气量的信息；控制机构根据第一信号及第二信号，调节车轮、空气弹簧及气瓶中气体的气量。本申请提供的气量调节方法、装置以及车辆，实现车轮和空气弹簧的气压互联，最大化的利用车轮和空气弹簧中已有的气量，大大提高了整车气量的利用率。
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公开(公告)号：CN118254515A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410337307.4
申请日：2024-03-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60G11/08 , B60G11/113 , B60G15/02 , B60G17/00
Abstract: 本申请公开了一种悬架系统及车辆，该悬架系统应用于车辆，车辆包括车身、至少一对车轮，悬架系统包括主梁、两个固定座、两个减振机构、两组顶升机构、控制器；主梁的中部通过连接件与车身的下端连接；两个固定座间隔设置于主梁的纵向两侧并分别与主梁的端部连接；两个减振机构间隔设置于主梁的纵向两侧，每个减振机构的下端与一个固定座连接，上端与车身的下端连接，侧部与一个车轮的轮轴连接；两组顶升机构间隔设置于主梁的纵向两侧，每组顶升机构的下端与一个固定座连接，每组顶升机构的上端与车身的下端连接；控制器与顶升机构电连接，用于控制顶升机构伸出或缩回。本申请提供一种结构简单、重量小、能耗低的悬架系统及车辆。
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公开(公告)号：CN116852922A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310599678.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60G3/20 , B60G7/02 , B60G17/015 , B60G17/052 , B62D7/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种独立悬架系统、车辆及其控制方法，涉及汽车制造技术领域，一方面，该系统包括用于与副车架连接的集成下摆臂、与集成下摆臂转动连接的转动摆臂，以及通过驱动件推拉转动摆臂的推拉杆。通过驱动件的推拉，使推拉杆带动转动摆臂相对于下摆臂转动，从而带动车轮转动。第二方面，还提供一种包括上述独立悬架系统的车辆。第三方面，该控制方法包括以下步骤：根据设定线路确定车辆转向角；根据车辆转向角，确定每个车轮对应的推拉杆沿设定方向移动的距离；根据所述距离控制所述驱动件的输出端伸缩。通过设置包括弯曲段的转动摆臂，并使弯曲段的开口方向与驱动件输出端的推拉方向相背，使车轮可转动的角度更大。
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公开(公告)号：CN113183704A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399233.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G15/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种智能车辆后轴悬架系统及舒适性匹配方法，属于无人智能汽车技术领域，包括集成摆臂，该集成摆臂包括一端与车身铰接的右端板，另一端与车轮转动连接的左端板，以及连接在右端板与左端板之间的下摆臂；减振器，该减振器的一端与下摆臂铰接，减振器的另一端与车身铰接，减振器的轴线与车轮的轴线垂直且相对于地平面呈倾斜设置；弹性承压件，该弹性承压件包括变刚度螺旋弹簧和橡胶限位块，变刚度螺旋弹簧固定连接在下摆臂与车身之间，橡胶限位块位于变刚度螺旋弹簧内且与下摆臂固定连接。本申请的后轴悬架系统结构简单、紧凑，成本低，且不占用车厢的过多空间，有益于电池的最大化布置，提高车辆的续航里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918482A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110321313.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W10/04 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质，其方法包括：控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶，并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹；控制目标车辆在方向盘处于自由状态下按照预设车速匀速自由行驶，并获取目标车辆在匀速自由行驶第二测试时长时的自由行驶轨迹；根据所述直线行驶轨迹和所述自由行驶轨迹，获取目标车辆的跑偏程度信息。本发明通过控制器实现对目标车辆转向和车速的智能控制，无需操作人员干涉控制，避免人为操作中由于主观因素导致的标准不统一，量化评价结果，评价结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN118928323A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411064437.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动时瞬态稳定性控制方法及系统，涉及智能驾驶领域。该方法的步骤包括：实时采集每个轮胎的载荷，根据每个轮胎的载荷和摩擦系数确定每个轮胎的制动力、并根据该制动力对轮胎进行制动。本发明通过每个轮胎实时的单轮垂向载荷确定每个轮胎的制动力，如此得到的制动力考虑到了每个轮胎不同的实际情况，在此基础上为四个轮胎将分别展开执行施加不同的制动力，以保证车身制动减速度为均匀减小且车身稳定，进而提升车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118618515A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672555.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B62D65/00
Abstract: 一种车辆的轮胎包络及轮罩曲面包络生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过获取输入的车辆信息，所述车辆信息包括系统参数信息和激励工况；根据对所述系统参数信息和所述激励工况进行全因子运动输出响应分析，确定车辆轮胎的空间包络；根据所述空间包络生成轮罩曲面包络，解决了相关技术中现有轮胎包络及轮罩曲面包络都是人工设计生成的，且生成的准确度和效率较低的技术问题，实现不依靠人工生成轮胎包络及轮罩曲面包络，提高了生成的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN113465937B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110602707.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于K&C试验台的制动系统干涉检测系统，包括控制器、K&C试验台、检测装置，控制器用于控制K&C试验台将车辆悬架分别处于零位状态、上极限状态和下极限状态，并在每一种状态下，控制K&C试验台分别使方向盘处于回正位置、左转极限位置和右转极限位置，以及用于判断制动系统是否通过干涉试验，K&C试验台用于驱动车辆悬架相对车身升降运动、以及驱动方向盘转动；本发明还公开了一种基于K&C试验台的制动系统干涉检测系统的检测方法，包括九极限工况检测、转向动态检测和悬架动态检测。本发明分别考虑了悬架极限位置、方向盘极限位置、悬架升降速度、方向盘转向角速度的影响，提高了制动系统干涉试验的准确性。
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公开(公告)号：CN113183704B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110399233.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G15/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种智能车辆后轴悬架系统及舒适性匹配方法，属于无人智能汽车技术领域，包括集成摆臂，该集成摆臂包括一端与车身铰接的右端板，另一端与车轮转动连接的左端板，以及连接在右端板与左端板之间的下摆臂；减振器，该减振器的一端与下摆臂铰接，减振器的另一端与车身铰接，减振器的轴线与车轮的轴线垂直且相对于地平面呈倾斜设置；弹性承压件，该弹性承压件包括变刚度螺旋弹簧和橡胶限位块，变刚度螺旋弹簧固定连接在下摆臂与车身之间，橡胶限位块位于变刚度螺旋弹簧内且与下摆臂固定连接。本申请的后轴悬架系统结构简单、紧凑，成本低，且不占用车厢的过多空间，有益于电池的最大化布置，提高车辆的续航里程。
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