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公开(公告)号:CN119963797A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411537972.4
申请日:2024-10-31
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实现即便使用低照度环境下的拍摄图像也能够进行准确的线路检测的低照度图像专用的线路检测模型的高精度的学习及构建。线路检测模型学习装置具备:低照度图像选择部,从多个高照度图像与多个低照度图像的图像对应信息中选择学习用的低照度图像;高照度图像选择部,选择与学习用的低照度图像对应的高照度图像;线路检测部,将选择出的高照度图像输入至高照度图像用线路检测模型来检测高照度图像中的线路区域;教师数据生成部,将检测出的高照度图像中的线路区域的信息生成为教师数据;低照度图像用线路检测模型构建部,根据学习用的低照度图像和教师数据,使用对学习用的低照度图像的区域分割算法来学习并构建低照度图像用线路检测模型。
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公开(公告)号:CN119672666A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410798867.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据拍摄图像更准确且容易地判定线路中存在的道岔的开闭状态。线路检测装置具备:线路检测部,使用输入图像并输出作为线路检测结果的线路检测图像的学习完毕模型即线路检测模型,从拍摄铁路车辆的周边的区域的拍摄装置的拍摄图像中检测线路并输出线路检测图像;道岔检测部,通过对线路检测图像实施图像处理,从线路检测图像检测轨道间的形状为三角形的一对三角区域,在检测到的情况下,输出将一对三角区域各自的顶点确定为用于使线路分岔为多个线路或者使多个线路汇合的道岔的转辙器的确定图像;以及道岔状态判定部,使用输入包含道岔的转辙器的图像并输出道岔的开闭状态的学习完毕模型即道岔状态判定模型根据确定图像判定道岔的开闭状态。
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公开(公告)号:CN118687579A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202311708057.2
申请日:2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定,即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备:位置计算部,基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置;存储部,存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息;计算处理部,计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息;检索处理部,基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部;判定部,基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离,基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性,基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号:CN118683596A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202311694211.5
申请日:2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备:获取部,通过铁路车辆在左右轨道上行驶,获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息,定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号,图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄;第一生成部,基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息;第二生成部,基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息;第三生成部,根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息;构建部,将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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公开(公告)号:CN115023384B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202080095039.X
申请日:2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆,对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联,并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置,从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中,选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量,基于运动向量,对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号:CN116124157A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211396976.6
申请日:2022-11-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式,信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域,基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标,生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵,基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标,确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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公开(公告)号:CN112470456B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201980048961.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种铁路车辆用摄像系统。本发明的实施方式涉及铁路车辆用摄像系统。实施方式的铁路车辆用摄像系统具备第一摄像部和第二摄像部。第一摄像部设在开头的铁路车辆,取得铁路车辆的进行方向的第一区域中的立体图像。第二摄像部设在开头的铁路车辆,能够对至少包含比第一区域靠远方的远方区域的第二区域进行摄像,取得比第一摄像部的分辨率高的高分辨率图像。
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公开(公告)号:CN117409390A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202310851807.5
申请日:2023-07-12
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备:检测部(524),其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域;存储部(53),其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息;以及确定部(525),其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号:CN115916623A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180039062.1
申请日:2021-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
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公开(公告)号:CN115023384A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202080095039.X
申请日:2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆,对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联,并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置,从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中,选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量,基于运动向量,对铁路设施的异常进行诊断。
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