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公开(公告)号:CN117409390A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202310851807.5
申请日:2023-07-12
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备:检测部(524),其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域;存储部(53),其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息;以及确定部(525),其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号:CN118132532A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311604918.2
申请日:2023-11-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供地图数据库管理装置、管理系统、管理方法及记录介质,能够与普通的铁路车辆的运行并行地进行在铁路车辆的自动驾驶中也可使用的地图数据库的生成、更新或校正。实施方式的地图数据库管理装置与搭载于铁路车辆的位置测量装置协作而进行地图数据库的管理,具备:测量数据提取部,其从位置测量装置所输出的位置信息数据中提取用于生成地图数据库的位置信息数据;线路中心数据选定部,其基于提取到的位置信息数据选定线路中心数据;地图数据库生成/登记部,其基于铁路车辆在每个规定的区间中多次行驶时得到的线路中心数据生成地图数据库。
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公开(公告)号:CN117169922A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310629161.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备:接收部(51),其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据;生成部(521),其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像;轨道确定部(522),其确定包含第二轨道点列信息的数据,第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标;以及车辆位置获取部(523),其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号:CN119659702A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410608672.4
申请日:2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式提供照明控制装置及照明控制方法,能够使铁路车辆的行驶良好地进行。实施方式的照明控制装置对设置于铁路车辆并照射所述铁路车辆的前方的照明装置进行控制,具备:判定部,其判定与所述铁路车辆的行驶相关的状况;控制部,其根据与所述铁路车辆的行驶相关的状况,控制所述照明装置的照明方式。
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公开(公告)号:CN119002329A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410608414.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度,运算与可视距离有关的第一可视距离值。
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公开(公告)号:CN118457685A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311773711.8
申请日:2023-12-21
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法,能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离,生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图,推定车辆的位置及姿态。
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公开(公告)号:CN102009862A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010273930.6
申请日:2010-09-03
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H1/025 , B65H3/124 , B65H7/18 , B65H2511/13 , B65H2511/212 , B65H2511/22 , B65H2511/514 , B65H2513/10 , B65H2515/12 , B65H2553/414 , B65H2701/131 , B65H2701/1916 , B65H2220/01 , B65H2220/02 , B65H2220/03
Abstract: 本发明提供了一种用于确定堆叠片材状态的设备,所述堆叠片材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成,所述设备包括:照明单元,其向所述堆叠片材的侧面上照射缝隙光;光接收部,其接收由所述照明单元照射的缝隙光在所述堆叠片材上的反射光;检测单元,其基于由所述光接收部接收的由所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘;以及确定单元,其基于所述检测单元检测的所述边缘来确定所述堆叠片材的状态。本发明还提供了对应的片材处理设备及用于确定堆叠片材状态的方法。
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公开(公告)号:CN101943678A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010135327.1
申请日:2010-03-12
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/041 , G01N33/346 , G07D7/04 , G07D7/08 , G07D7/164 , G07D7/182
Abstract: 一种刚度检测器(10),包括:弯曲部分(4),所述弯曲部分配置成弯曲需要传送的纸片(7)。所述刚度检测器向被所述弯曲部分弯曲并被传送的纸片的内表面上的入射点发射声波,从而激发兰姆波。所述刚度检测器在纸片内表面上的检测点接收发射的兰姆波的漏波。所述刚度检测器根据接收到的信号指定最大峰值,并根据所述指定最大峰值判断纸片是否为未损伤纸片。
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公开(公告)号:CN101923071B
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201010135311.0
申请日:2010-03-12
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G01N29/041 , G01N33/346 , G07D7/04 , G07D7/08 , G07D7/164 , G07D7/182
Abstract: 本发明涉及刚度检测器、刚度检测方法和包括刚度检测器的纸张处理器。刚度检测器(10)以预定角度将声波发射至纸张(7),从而激发兰姆波。刚度检测器通过多个接收传感器(2)相对于纸张以不同角度接收通过纸张传播的兰姆波的泄露波。刚度检测器构造成基于接收模块中多个接收传感器的输出指定最大泄露角,并基于所指定的最大泄露角判断纸张的疲劳程度,其中在该最大泄露角处来自纸张的声波的泄露量变得最大。
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公开(公告)号:CN102295174A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201010593253.6
申请日:2010-12-17
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G10K11/00
Abstract: 本发明提供了一种超声波线传感器和包括超声波线传感器的片材处理装置。根据一种实施方式,一种超声波线传感器包括:多个超声波传感器,每个超声波传感器包括圆形振动面并根据进入所述振动面的超声波而生成电信号;以及至少一个吸声部件,该至少一个吸声部件设置在所述超声波传感器的所述振动面和检测目标之间并吸收超声波,所述吸声部件布置在所述吸声部件与所述振动面在与所述检测目标的传送方向垂直的扫描方向上的两个边缘部分重叠的位置,使得每个有效区域具有与所述检测目标的传送方向平行的两条边,所述有效区域是所述振动面中不与所述吸声部件重叠的区域。
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