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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN118132532A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311604918.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供地图数据库管理装置、管理系统、管理方法及记录介质，能够与普通的铁路车辆的运行并行地进行在铁路车辆的自动驾驶中也可使用的地图数据库的生成、更新或校正。实施方式的地图数据库管理装置与搭载于铁路车辆的位置测量装置协作而进行地图数据库的管理，具备：测量数据提取部，其从位置测量装置所输出的位置信息数据中提取用于生成地图数据库的位置信息数据；线路中心数据选定部，其基于提取到的位置信息数据选定线路中心数据；地图数据库生成/登记部，其基于铁路车辆在每个规定的区间中多次行驶时得到的线路中心数据生成地图数据库。
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公开(公告)号：CN116124157A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396976.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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公开(公告)号：CN116461563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211415052.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。
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公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963797A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411537972.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实现即便使用低照度环境下的拍摄图像也能够进行准确的线路检测的低照度图像专用的线路检测模型的高精度的学习及构建。线路检测模型学习装置具备：低照度图像选择部，从多个高照度图像与多个低照度图像的图像对应信息中选择学习用的低照度图像；高照度图像选择部，选择与学习用的低照度图像对应的高照度图像；线路检测部，将选择出的高照度图像输入至高照度图像用线路检测模型来检测高照度图像中的线路区域；教师数据生成部，将检测出的高照度图像中的线路区域的信息生成为教师数据；低照度图像用线路检测模型构建部，根据学习用的低照度图像和教师数据，使用对学习用的低照度图像的区域分割算法来学习并构建低照度图像用线路检测模型。
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公开(公告)号：CN119672666A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410798867.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据拍摄图像更准确且容易地判定线路中存在的道岔的开闭状态。线路检测装置具备：线路检测部，使用输入图像并输出作为线路检测结果的线路检测图像的学习完毕模型即线路检测模型，从拍摄铁路车辆的周边的区域的拍摄装置的拍摄图像中检测线路并输出线路检测图像；道岔检测部，通过对线路检测图像实施图像处理，从线路检测图像检测轨道间的形状为三角形的一对三角区域，在检测到的情况下，输出将一对三角区域各自的顶点确定为用于使线路分岔为多个线路或者使多个线路汇合的道岔的转辙器的确定图像；以及道岔状态判定部，使用输入包含道岔的转辙器的图像并输出道岔的开闭状态的学习完毕模型即道岔状态判定模型根据确定图像判定道岔的开闭状态。
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公开(公告)号：CN118687579A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311708057.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定，即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备：位置计算部，基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置；存储部，存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息；计算处理部，计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息；检索处理部，基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部；判定部，基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离，基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性，基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号：CN118683596A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311694211.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备：获取部，通过铁路车辆在左右轨道上行驶，获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息，定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号，图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄；第一生成部，基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息；第二生成部，基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息；第三生成部，根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息；构建部，将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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公开(公告)号：CN119117047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410608015.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序，能够有效检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，获取铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，测定铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域；障碍物探测部，从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物；以及控制部，基于障碍物的检测结果执行规定的处理。
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