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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN115916623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180039062.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
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公开(公告)号：CN115023384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN115023384B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN116124157A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396976.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118132532A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311604918.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供地图数据库管理装置、管理系统、管理方法及记录介质，能够与普通的铁路车辆的运行并行地进行在铁路车辆的自动驾驶中也可使用的地图数据库的生成、更新或校正。实施方式的地图数据库管理装置与搭载于铁路车辆的位置测量装置协作而进行地图数据库的管理，具备：测量数据提取部，其从位置测量装置所输出的位置信息数据中提取用于生成地图数据库的位置信息数据；线路中心数据选定部，其基于提取到的位置信息数据选定线路中心数据；地图数据库生成/登记部，其基于铁路车辆在每个规定的区间中多次行驶时得到的线路中心数据生成地图数据库。
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公开(公告)号：CN115668965A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036095.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。
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公开(公告)号：CN115438079A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210586755.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06F16/2455 , G06F16/29 , G06F16/903 , G06F16/909 , G06N20/00 , G01C21/20 , B61L25/02
Abstract: 本发明涉及位置信息计算装置以及位置信息计算方法，即使不使用GNSS那样的定位技术也能够快速且高精度地计算出移动体的位置。实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置。
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公开(公告)号：CN116461563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211415052.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。
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公开(公告)号：CN115667998A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037131.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: [解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
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