公开(公告)号：CN119862657A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411938569.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 东南大学 ,  苏州汇川联合动力系统股份有限公司

Inventor： 李普 ,  赵帅洋 ,  张宁 ,  傅琪迪 ,  张建润 ,  宋腾飞 ,  王金湘 ,  殷国栋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统，包括如下步骤：基于齿轮传动系统的整体刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，建立齿轮传动系统动力学方程并计算得到齿轮传动系统动柔度矩阵；建立轮毂电机减速驱动总成壳体有限元模型，基于总成壳体有限元模型以及齿轮传动系统动力学方程得到系统整体动力学模型；计算齿轮动态啮合力，作为系统的机械激励；计算空载和负载工况下永磁同步电机径向电磁力，作为系统的电磁激励；将机械激励和电磁激励加载至齿轮传动系统，结合动柔度矩阵，计算得到系统各个节点处振动位移响应、速度响应以及加速度响应。本发明能全面真实反应减速驱动总成在实际运行过程中的振动特性。

公开(公告)号：CN119853498A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510246361.2

申请日：2025-03-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种具有偏心质量块的压电梁式双向微机械振动能量收集器，包括衬底、悬臂梁和具有偏心距R0的质量块；悬臂梁设置在衬底上，悬臂梁的上表面有压电层，压电层的位置起点在悬臂梁的根部，压电层的宽度等于悬臂梁的宽度；质量块的偏心距是#imgabs0#其中，L为悬臂梁的长度，LE为压电层长度。与现有技术中质量块的质心离悬臂梁纵轴线近，不能收集水平方向的振动能量相比，本发明通过偏心质量块来同时收集两个方向的振动能量，本发明的质量块质心离悬臂梁纵轴线尺寸较大，在地基水平振动时，质量块产生较大的水平惯性力矩，引起悬臂梁振动变形，同时将水平和垂直方向的振动能量转化为电能。

公开(公告)号：CN115140092B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210842486.8

申请日：2022-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  严永俊 ,  李杰 ,  胡敬宇 ,  林中盛 ,  陶炜辰 ,  方振伍 ,  李普 ,  殷国栋

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种共驾型智能汽车人机控制权限个性化转移方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有权限转移过程中人机冲突的技术问题，其技术方案要点是提出基于样条曲线方法的柔性化权限转移策略，采用影响驾驶员权限转移过程的个性化预瞄时间和反应时间对所设计的权限转移策略进行优化调整，使其更加符合不同驾驶员的操纵偏好。该方法能够实现车辆控制权的平稳过渡，提高共驾型智能汽车的行驶安全性和操纵稳定性，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。

公开(公告)号：CN114598294A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210249410.4

申请日：2022-03-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普 ,  卢熹 ,  孙蓓蓓 ,  张建润 ,  张宁

IPC: H03H9/02

Abstract: 本发明涉及一种扭转‑弯曲耦合共振的扭转式微机械谐振器，包括衬底、设置在衬底上的驱动电极和感应电极、设置在驱动电极和感应电极上方的活动极板，所述活动极板的两端分别与一个扭转支撑梁的一端连接，两个所述扭转支撑梁的另一端分别与一个固定支撑连接，两个固定支撑间隔设在衬底上，两个所述扭转支撑梁结构尺寸相同且沿长度方向的轴线重合，活动极板为矩形或圆形，扭转支撑梁的横截面为正方形，扭转支撑梁和活动极板的材料相同，活动极板的扭转振动固有频率与扭转支撑梁的弯曲振动固有频率相等。本发明所需的驱动力小，因此能用更小的驱动力获得相当大的振幅，节省了驱动能量，显著降低了驱动要求、提高了谐振器性能。

公开(公告)号：CN113743479A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110954152.5

申请日：2021-08-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王金湘 ,  严永俊 ,  彭湃 ,  耿可可 ,  林中盛 ,  韩东明 ,  陈锦鑫 ,  方振伍 ,  殷国栋 ,  李普

IPC: G06K9/62 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种端‑边‑云车路协同融合感知架构及其构建方法，涉及智能交通技术领域，解决了当前车路协同架构下各智能体信息流之间弱关联、强冲突、高分散、低兼容的技术问题，其技术方案要点是将车端、路端和云端各感知单元、计算设备、通信装置看成自动驾驶感知系统的智能体，以各智能体的协同感知为重点，根据多Agent的分布式协调感知理论，构建具备分层次、跨时空、多任务技术特点的端‑边‑云车路协同融合感知架构。为自动驾驶的决策、规划与控制提供一个环境适应性强、环境识别和理解准确度高、应对场景变化具有强鲁棒性的多源感知系统。

公开(公告)号：CN113315405A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110470927.1

申请日：2021-04-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普 ,  王金湘 ,  张建润 ,  孙蓓蓓 ,  卢熹 ,  张宁

IPC: H02N1/00

Abstract: 本发明公开了一种非全驱型大行程微机械执行器，包括基座、上极板、下极板和支撑件，所述上极板与支撑件连接，支撑件与基座连接，上极板平行于基座；所述下极板铺设在基座的上表面，下极板位于上极板的下方，下极板与上极板之间具有间隙；所述上极板的长度大于下极板的长度。本发明的非全驱型大行程微机械执行器，具有比全驱型微执行器大的线行程。

公开(公告)号：CN103780221B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201410001421.6

申请日：2014-01-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普 ,  方玉明 ,  台永鹏

IPC: H03H9/24

Abstract: 本发明公开了一种具有低热弹性阻尼结构的扭转式微机电谐振器件，包括基底、设置在基底上的低热弹性阻尼结构、驱动电极和感应电极，以及由低热弹性阻尼结构支撑的扭转平板，低热弹性阻尼结构包括位于同一轴线上的、具有矩形截面的第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁，扭转平板能够绕第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁所在的轴线旋转，驱动电极和感应电极对称设置在低热弹性阻尼结构的轴线两侧，第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁的矩形截面的长边垂直于基底。本发明中扭转支撑梁横截面的长边保持垂直于基底平面，此时产生的热弹性阻尼是小于长边水平放置，尤其是高频时，热弹性阻尼明显下降。

公开(公告)号：CN103762957A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410001061.X

申请日：2014-01-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普 ,  方玉明 ,  台永鹏

IPC: H03H9/24

Abstract: 本发明公布了一种无热弹性阻尼扭转微机电谐振器件，包括基底、设置在基底上的第一驱动电极、第二驱动电极、感应电极、位于同一轴线上的第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁，以及由第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁共同支撑的扭转平板。扭转平板能够绕第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁所构成的扭转轴线旋转，第一驱动电极和第二驱动电极设置在扭转轴线的同一侧，感应电极设置在扭转轴线的另一侧，第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁的横向截面积相等。本发明的微机电谐振器件中，驱动电极能产生纯扭转力矩，纯扭转力矩引起纯扭转变形，纯扭转变形不产生热弹性阻尼。

公开(公告)号：CN101402443B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810235048.5

申请日：2008-11-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普 ,  方玉明

IPC: G01H13/00 ,  H03H3/10 ,  B81B3/00 ,  B81C5/00

Abstract: 本发明公布了一种模态激励悬臂微梁及其模态形状电极的宽度确定方法，属微机电系统MEMS领域。所述模态激励悬臂微梁，包括弹性微梁、悬臂支承模块、模态形状电极。所述模态形状电极的宽度确定方法包括：确定悬臂微梁的尺寸，通过悬臂支承模块在弹性微梁和驱动电极间加电压，采用模态函数曲线作为驱动电极的基本形状，得到模态形状电极宽度。本发明结构简单，模态阶数可以按需求选择，不会引起模态截断误差，测试精度高。

公开(公告)号：CN101079607A

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN200710022369.2

申请日：2007-05-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 李普

IPC: H03H9/00 ,  B81B3/00

Abstract: 静电梳驱动折叠梁微机械滤波器，属于硅微机械滤波器制造技术领域。该微机械滤波器包括耦合梁、梳状振子、折叠梁。通过设定耦合梁与折叠梁在振动方向的具有相同的宽度，并且在梳状振子上的开设多个鲁棒补偿孔，让一个梳状振子外边沿的周长与该梳状振子上的各个鲁棒补偿孔的周长之和，同折叠梁在振动方向上的宽度的乘积，等于一个梳状振子外边沿所包围的面积减去该梳状振子上的各个鲁棒补偿孔的面积所得之差的六倍，把加工工艺误差对固有频率的影响降为二阶小，工艺误差不会明显改变固有频率，进而保证了滤波器的通带位置与通带宽度的稳定，使该机械滤波器具有对硅微加工工艺误差不敏感的特性。