一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统

    公开(公告)号:CN119862657A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411938569.2

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统,包括如下步骤:基于齿轮传动系统的整体刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵,建立齿轮传动系统动力学方程并计算得到齿轮传动系统动柔度矩阵;建立轮毂电机减速驱动总成壳体有限元模型,基于总成壳体有限元模型以及齿轮传动系统动力学方程得到系统整体动力学模型;计算齿轮动态啮合力,作为系统的机械激励;计算空载和负载工况下永磁同步电机径向电磁力,作为系统的电磁激励;将机械激励和电磁激励加载至齿轮传动系统,结合动柔度矩阵,计算得到系统各个节点处振动位移响应、速度响应以及加速度响应。本发明能全面真实反应减速驱动总成在实际运行过程中的振动特性。

    定子组件及电机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118739646A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410929050.1

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本申请公开了一种定子组件及电机,涉及电机技术领域,其中,定子组件包括定子铁心,定子铁心包括沿轴向依次叠压的多个定子冲片,定子冲片的内周均匀分布有定子槽;其中,定子冲片包括第一定子冲片和第二定子冲片,每个第二定子冲片由若干个定子子冲片拼接而成,相邻的两个定子子冲片的拼接位置形成于第二定子冲片的外径至定子槽的底部之间。本申请采用第一定子冲片与第二定子冲片混合叠压形成定子铁心,可以降低定子铁心的呼吸模态共振频率,从而减小电机振动噪声。

    头控式体感鼠标
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107132918B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710279973.7

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 宋腾飞 郑文明

    Abstract: 本发明公开了一种头控式体感鼠标,包括依次电连接的用于检测头部倾斜状态的感应模块、处理该感应模块输出信号的单片机处理模块以及接收该单片机处理模块输出信号并输送至电子终端的USB协议转换模块,所述感应模块检测头部四个方向上的倾斜信号,倾斜信号经由单片机处理模块分析判断后输出信号驱动USB协议转换模块,对电子终端光标的进行控制。发明利用传感器的检测与比较判别电路的判断,得出适合单片机处理的信号,使无臂残疾人可以透过头部倾斜来实现对电脑光标的控制;其次该头控式体感鼠标利用单片机的静止定时实现左击和左双击;最后该头控式体感鼠标解决了无臂残疾人无法正常使用鼠标的问题,且舒适方便,可以轻松控制电子终端。

    基于图片生成的脑电信号情感识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110353675B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201910747637.X

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图片生成的脑电信号情感识别方法,其中方法包括:(1)获取用户处于不同情感时的原始脑电信号;(2)将原始脑电信号去噪后通过带通滤波器提取多个频段信号,并计算每个频段信号的微分熵作为脑电特征;(3)将每个脑电特征数据通过插值生成一张图片,将所有生成的图片串接起来作为脑电特征图片;(4)构建情感判别网络,包括主分支、注意力分支、特征提取单元、图卷积分支和全连接层;(5)将脑电特征图片输入所述情感判别网络进行训练;(6)按照步骤(1)‑(3)提取待识别脑电信号的脑电特征图片,并输入到训练好的情感判别网络,选取概率最大的情感类别作为识别的情感类型。本发明识别准确率更高。

    基于图片生成的脑电信号情感识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110353675A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910747637.X

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图片生成的脑电信号情感识别方法,其中方法包括:(1)获取用户处于不同情感时的原始脑电信号;(2)将原始脑电信号去噪后通过带通滤波器提取多个频段信号,并计算每个频段信号的微分熵作为脑电特征;(3)将每个脑电特征数据通过插值生成一张图片,将所有生成的图片串接起来作为脑电特征图片;(4)构建情感判别网络,包括主分支、注意力分支、特征提取单元、图卷积分支和全连接层;(5)将脑电特征图片输入所述情感判别网络进行训练;(6)按照步骤(1)-(3)提取待识别脑电信号的脑电特征图片,并输入到训练好的情感判别网络,选取概率最大的情感类别作为识别的情感类型。本发明识别准确率更高。

    基于注意力机制的脑电信号情感判别方法及装置

    公开(公告)号:CN110515456B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201910747644.X

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的脑电信号情感判别方法及装置,该方法包括:(1)获取通过脑电采集设备的多个信号电极采集的脑电信号;(2)提取每个频段信号上的过零计数特征作为脑电特征;(3)构建全局特征提取模型,所述模型包括特征提取分支和注意力向量生成分支和全局特征生成单元;(4)构建带有全连接层的长短时记忆网络LSTM,采用全局特征作为网络输入进行训练,(5)按照步骤(1)‑(3)提取待识别脑电信号的全局特征,并输入训练好的带有全连接层的长短时记忆网络,输出即为识别的情感类别。本发明识别结果更精确。

    基于注意力机制的脑电信号情感判别方法及装置

    公开(公告)号:CN110515456A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910747644.X

    申请日:2019-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的脑电信号情感判别方法及装置,该方法包括:(1)获取通过脑电采集设备的多个信号电极采集的脑电信号;(2)提取每个频段信号上的过零计数特征作为脑电特征;(3)构建全局特征提取模型,所述模型包括特征提取分支和注意力向量生成分支和全局特征生成单元;(4)构建带有全连接层的长短时记忆网络LSTM,采用全局特征作为网络输入进行训练,(5)按照步骤(1)-(3)提取待识别脑电信号的全局特征,并输入训练好的带有全连接层的长短时记忆网络,输出即为识别的情感类别。本发明识别结果更精确。

    头控式体感鼠标
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107132918A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710279973.7

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 宋腾飞 郑文明

    Abstract: 本发明公开了一种头控式体感鼠标,包括依次电连接的用于检测头部倾斜状态的感应模块、处理该感应模块输出信号的单片机处理模块以及接收该单片机处理模块输出信号并输送至电子终端的USB协议转换模块,所述感应模块检测头部四个方向上的倾斜信号,倾斜信号经由单片机处理模块分析判断后输出信号驱动USB协议转换模块,对电子终端光标的进行控制。发明利用传感器的检测与比较判别电路的判断,得出适合单片机处理的信号,使无臂残疾人可以透过头部倾斜来实现对电脑光标的控制;其次该头控式体感鼠标利用单片机的静止定时实现左击和左双击;最后该头控式体感鼠标解决了无臂残疾人无法正常使用鼠标的问题,且舒适方便,可以轻松控制电子终端。

Patent Agency Ranking