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公开(公告)号：CN117910343A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410023914.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶的路面抗滑性能感知方法，包括如下步骤：获取若干组汽车在不同路况下行驶的模拟数据；以模拟数据作为输入，以时间窗口内驶过路面的平均摩擦系数作为输出，对一维卷积神经网络模型进行训练；获取若干组汽车在不同路况下实际自动行驶的实际数据；对所述一维卷积神经网络模型中除输出层以外的网络层训练好的权重进行初始化，采用实际数据对其进行训练，得到训练好的一维卷积神经网络模型；自动驾驶车辆在行驶过程中，基于实时的数据，利用训练好的一维卷积神经网络模型得到当前的路面摩擦系数。此种方法感知速度快，具有较强的泛化性能，无需额外加装传感器，成本低，并可直接应用于自动驾驶的系统框架之中。
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公开(公告)号：CN112681179B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011498458.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能颗粒的路面结构应力检测与养护预警方法。首先对智能颗粒进行改进，使得智能颗粒能够满足单向受力的工作状态，与其标定试验的工况一致，同时增强其密封性能，使其对道路各结构层都具有适应能力。然后按照一定方法和规律在道路各结构层埋置智能颗粒，使用标准轴载车进行加载，采集数据后用平均化方法进行处理，即可得到结构层层底的竖向压应力。根据采集得到的竖向压应力数据，结合修正的布辛尼斯克公式，反算出各结构层的相对模量，对比运营期间的相对模量与交工时的初始模量，若结构层相对模量衰减至80%以下，则需及时采取针对性的养护措施。
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公开(公告)号：CN119845170A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411876925.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开基于数字孪生的盾构隧道全寿命结构变形监测与预警方法，包括如下步骤：S1、根据隧道竣工段点云数据，构建融合BIM与三维点云技术的隧道‑地质综合体模型；S2、采用FBG和增量传感，对隧道进行全寿命周期变形实时监测；S3、构建LGBM代理模型，更新施工期隧道结构变形预测；S4、构建GAT‑LSTM模型，预测隧道服役期结构变形；S5、构建基于强度折减和尖点突变理论的隧道结构变形分级预警方法；S6、构建基于数字孪生的隧道监测与预警系统。本发明基于数字孪生技术，融合地层信息及高精度空间数据实现隧道‑地质综合体结构重构，提出隧道施工及服役期实时变形监测、预警方法与孪生系统，保障隧道结构全寿命周期服役安全与失效风险前置预警。
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公开(公告)号：CN119553560A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411306835.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 东南大学 , 南京现代综合交通实验室
Abstract: 本发明涉及机场工程技术领域，特别是涉及一种装配式复合机场道面面层结构及装配方法。装配式道面面层包括：正方形装配块体，正八边形装配块体，加铺层；若干块正方形装配块体与八边形道面装配块体沿以边缘相对拼合沿平面延展形成机场道面，位于正方形装配块体、八边形道面装配块体所铺设的道面上设有加铺层；正方形装配块体、正八边形装配块体均分为形状相同的上面层、下面层相互叠合组成；下面层的面积大于上面层面积，下面层与下面层边缘部为梯阶结构。本发明可填补现有技术的空缺，相比于现场建设的机场道面，装配式机场道面具有模块化施工、装配速度快、装配块体质量易控制、水泥混凝土不需养生等待等优势，尤其适用于战备、抢险等快速建设场景下。
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公开(公告)号：CN119199838A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411225885.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 东南大学 , 南京现代综合交通实验室
Abstract: 本申请涉及一种考虑非均质误差的机场道基道面内部病害埋深检测方法。该方法包括：选取机场道面的试验段钻取芯样，对芯样进行测试，确定机场道面各层的介电常数，并获得芯样各层的概率分布特征，对机场道面的待测区域进行探地雷达扫描，获取探地雷达所发射的电磁波在待测区域的道面面层顶部与内部病害顶部之间的双程走时、道面面层顶部与道面面层底部之间的双程走时、道面面层顶部与道面基层底部之间的双程走时，确定机场道面的待测区域各层内部的病害埋深的期望值、待测区域的病害埋深期望值的非均质误差在各百分位的概率区间，进而确定待测区域的内部病害埋深最终结果。由此，更准确的表征出病害埋深检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117682797A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311680377.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法。所述磁性编码单元材料，由沥青、石灰石、磁性陶瓷和复合矿粉制成，所述沥青的质量为石灰石和复合矿粉质量之和的5.1%，所述磁性陶瓷的质量为相同级配范围石灰石和磁性陶瓷质量之和的10%‑80%。本发明的材料经充磁机充磁后，结合车载高斯计可读取道路二进制编码信息，实现对路域信息全面、快速、高效的检测识别，具有低成本、高可靠性、节能环保等优点，同时具备良好的热稳定性、耐腐蚀性、力学性能与电磁特性。
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公开(公告)号：CN117146899A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311233727.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向沥青路面内部状态监测的智能颗粒传感器，所述传感器包括外封装介质、内封装介质、应变计及集成电路PCB板，所述集成电路PCB板上集成了供电接口、微控制单元、无线通信模块、温度感知模块、磁力和重力感知模块以及应力感知模块，各个功能模块装于固定在内封装介质内的PCB板上，以实现系统供电，环境参数的感知、处理和传输；外封装介质和内封装介质形成两层嵌套结构。本方案采用了集成多种传感器于一个较小壳体内的设计，可同步监测沥青路面的温度、重力加速度、地磁和内部应力等状态。
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公开(公告)号：CN116090108A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310211422.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统，属于公路安全技术领域，本系统包括：自动驾驶行为模型层、数据层、评价层、展示层；其中仿真模型层包括基于BIM技术的道路三维模型、基于动力学的车辆仿真模型和自动驾驶局部跟踪算法模型，数据库层包括道路参数和车辆动力学响应数据，评价层包含基于事故树模型的事故概率评价指标和基于层次分析法的事故严重程度评价指标，展示层包括道路三维模型展示、车辆行驶动画、危险路段标识模块。基于自动驾驶仿真模型得到多种工况下的车辆行驶数据，通过安全性评价模型计算各路段的风险指数，在设计阶段对高速公路安全性进行评价，从而针对性改进高速公路线形优化。
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公开(公告)号：CN115259756A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210842034.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车动态感应充电的聚磁型路面材料及制备方法，包括如下配料：地聚物料浆和磁化剂，其中所述地聚物料浆的组分为碱性激发剂、水、由硅氧四面体和铝氧四面体组成的具有硅铝质活性的粉煤灰、粒化高炉矿渣、赤泥、偏高岭土、椰子灰等碱活性材料，且所述地聚物料浆所含组分中SiO2与Al2O3的摩尔比为3.0~5.6。本发明能够有效实现对磁场的汇聚，减少漏磁，进而降低感应充电过程中的能量损失，解决现有动态感应充电路面系统充电效率较低的问题，具有电磁性能优良、力学性能良好，成本低，节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN117824746A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311804710.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 东南大学 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于路面内部健康监测的装置，属于计算、推算或计数的技术领域。监测装置埋设于路面内部，包括：用于感知路面内部材料的物理和力学特征信息变化的外部封装层，用于承受外部荷载变化并保护内部感知元件不被破坏的内部高强度骨架，用于实时监测道面内部多源特征信息参数变化的信息采集模块，用于根据信息采集模块传输的多源特征信息监测值评价道路结构性能的数据处理模块，用于传输道路结构性能评价结果至外部接收装置的无线传输模块，用于向信息采集模块、数据处理模块、无线传输模块供电的供电模块。本发明依据相关计算模型对监测数据处理，从而得到路面塑性变形和模量变化，从而实时、全面地评价路面健康状态。
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