公开(公告)号：CN117910343A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410023914.3

申请日：2024-01-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈丰 ,  罗中畅 ,  陈思宇 ,  马涛 ,  宋一涛 ,  刘可欣 ,  王仁智 ,  崔培德

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶的路面抗滑性能感知方法，包括如下步骤：获取若干组汽车在不同路况下行驶的模拟数据；以模拟数据作为输入，以时间窗口内驶过路面的平均摩擦系数作为输出，对一维卷积神经网络模型进行训练；获取若干组汽车在不同路况下实际自动行驶的实际数据；对所述一维卷积神经网络模型中除输出层以外的网络层训练好的权重进行初始化，采用实际数据对其进行训练，得到训练好的一维卷积神经网络模型；自动驾驶车辆在行驶过程中，基于实时的数据，利用训练好的一维卷积神经网络模型得到当前的路面摩擦系数。此种方法感知速度快，具有较强的泛化性能，无需额外加装传感器，成本低，并可直接应用于自动驾驶的系统框架之中。

公开(公告)号：CN110097643A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910313974.8

申请日：2019-04-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 马涛 ,  陈以争 ,  曹思涵 ,  汤俊卿 ,  罗中畅 ,  朱湘

IPC: G06T19/00 ,  E01F9/559

Abstract: 本发明提供了一种将蓄能型长余辉自发光道钉布设于农村公路的研究方法，包括以下步骤：（1）道钉正常工作状态建立；（2）配光曲线实测；（3）IES文件（仿真灯具模型）生成；（4）IES文件导入DIALux照明仿真软件；（5）初步布设方案提取，利用UC-win/Road模拟驾驶优选；（6）实地布设验证。本发明的优点在于：实测道钉在实际工作状态下的光学物理量，定量研究布设方案；将道钉假想成一种灯具，生成对应的仿真灯具模型并利用灯具照明仿真软件进行布设研究，简化了建模方法；利用驾驶模拟系统，结合驾驶员的体验与驾驶心理对各组初步布设方案进行优选；进行实地布设试验，直观检验方案可行性。