公开(公告)号：CN116090108A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310211422.2

申请日：2023-03-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 马涛 ,  李雅琦 ,  陈丰 ,  刘可欣 ,  崔培德 ,  刘星坤 ,  朱俊清

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/30 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统，属于公路安全技术领域，本系统包括：自动驾驶行为模型层、数据层、评价层、展示层；其中仿真模型层包括基于BIM技术的道路三维模型、基于动力学的车辆仿真模型和自动驾驶局部跟踪算法模型，数据库层包括道路参数和车辆动力学响应数据，评价层包含基于事故树模型的事故概率评价指标和基于层次分析法的事故严重程度评价指标，展示层包括道路三维模型展示、车辆行驶动画、危险路段标识模块。基于自动驾驶仿真模型得到多种工况下的车辆行驶数据，通过安全性评价模型计算各路段的风险指数，在设计阶段对高速公路安全性进行评价，从而针对性改进高速公路线形优化。

公开(公告)号：CN116467771A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310176947.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 马涛 ,  刘星坤 ,  陈丰 ,  崔培德 ,  李雅琦 ,  朱俊清

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F113/26 ,  G06F119/08 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法，包括步骤如下：首先对典型沥青路面结构进行有限元建模，并实现环境温度场的数值模拟；接着将轮胎接地形状简化为圆形双轮荷载，并依据典型货车的轴载特征实现移动荷载施加；然后根据自动驾驶编队的车速、车间距等特征进行组合工况模拟，得到沥青层底最大纵向拉应变波形图；分析力学响应波形特征，通过主层次分析法得到独立形状参数；基于Miner线性累积损伤理论计算自动驾驶编队行驶下的等效损伤；根据等效损伤原理，通过数值拟合的方法建立基于波形特征的沥青路面疲劳寿命模型。本发明为自动驾驶场景下的道路结构设计提供了一种方法。