-
公开(公告)号：CN118038293A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311371995.8
申请日：2023-10-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06F13/42 , G06F13/40 , H04N23/50 , G08G5/00 , G01D21/02 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01B21/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/956
摘要： 本发明公开了基于无人机的道路表面病害实时巡检装置、方法及系统，该装置主要包括无人机、GPS信息传输装置、单目相机、遥控器、移动网络设备、地面工作站，4G图传模块，其中，无人机，用于携带单目相机并对道路区域进行巡检，GPS信息传输装置，用于将无人机实时位置信息进行传输，单目相机，用于对道路表面信息进行收集，移动网络设备，用于完成对无人机进行路径规划，地面工作站，用于接收无人机图传信息和GPS信息并对视频流中的路面病害进行实时检测、跟踪、定位。本发明通过无人机完成对路面病害信息的收集并利用4G图传模块将无人机采集的信息直接传输到地面工作站，通过目标识别与跟踪算法实现对道路表面病害的识别、分类、跟踪与定位。
-
公开(公告)号：CN113312987B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110510136.7
申请日：2021-05-11
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法，首先根据无人机航拍图像的质量要求，计算所需的飞行参数，然后完成飞行路径规划，完成基于无人机的路面裂缝图像收集，对收集到的图像进行预处理，对航拍的小尺度裂缝进行针对性的增强，最后根据FasterRCNN网络模型，完成路面裂缝的识别与定位，并以文档形式输出病害的类别及位置，为养护管理工作提供依据。本发明提高了识别精度。
-
公开(公告)号：CN117520765A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311333829.9
申请日：2023-10-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/241 , G06Q50/26 , G06Q10/20 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种半刚性基层沥青路面车辙成因分步诊断方法，包括：分析车辙四种类型对应的成因要素并分类构建车辙病害成因库和关键性车辙诊断指标体系；调用成因库和指标体系，进行车辙诊断第一步：路段基础信息调查，通过环境、线形等信息初步诊断车辙病害的成因；进行车辙诊断第二步：整体数据综合分析，通过历史数据和检测数据的综合分析诊断车辙病害的成因；进行车辙诊断第三步：靶区精细试验诊断，通过补充检测和取芯试验，结合车辙类型‑层位‑成因分级方法精细判断车辙病害的成因。本发明通过分步诊断的方法，实现由表及里、由简到繁的递进式诊断，可以精确地判断车辙路段产生的原因，给靶向养护决策提供准确的依据。
-
公开(公告)号：CN117036300A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311026568.6
申请日：2023-08-14
申请人： 东南大学
摘要： 本申请涉及一种基于点云‑RGB异源图像多级配准映射的路面裂缝识别方法。该方法包括：采集路面点云数据和路面图像数据进行时间和空间同步，创建投影图像对进行特征提取，获取局部特征描述子，提取局部特征描述子中的特征点进行匹配，获得实际匹配点对，根据实际匹配点对求解直接线性变换方程的参数，获得RGB图像像素坐标与三维点云坐标之间的映射关系，遍历路面图像数据中每个点的坐标利用映射关系深度信息赋值给路面图像数据，获得点云投影图像，将点云投影图像生成深度图像标注裂缝和背景，构建数据集，采用数据集对裂缝识别模型进行训练，获得训练好的裂缝识别模型待识别路面裂缝进行识别，提高了裂缝自动识别的效率和精准度。
-
公开(公告)号：CN113420588B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110509789.3
申请日：2021-05-11
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06T17/00 , G10L21/0208
摘要： 本发明提供了一种可视化道路噪声场建立方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括对待检测道路进行分段，设置数据采集点位，采集环境影像、交通流影像以及噪声数据；识别交通流影像获得交通流参数；对噪声数据处理获得等效连续声压级参数；3D建模得到道路周边环境虚拟模型；设置虚拟噪声监测点位；运用仿真软件进行模拟得到初始可视化道路噪声场，通过模拟计算得到虚拟噪声监测点位的虚拟噪声参数；比对虚拟噪声参数与等效连续声压级参数以调整优化初始可视化道路噪声场，得到可视化道路噪声场。本发明提高了道路噪声检测的效率和自动化程度，并实现了道路交通流数据和噪声数据的同步采集，提高了数据采集的速度并减少了人力资源的消耗。
-
公开(公告)号：CN113340239B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110550139.3
申请日：2021-05-20
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的路面跳车检测装置，包括点激光器、直流电源、工控机、无线数据传输模块、横杆、数据线、无人机和计算机，无人机中部搭载直流电源和工控机，无人机下方搭载一根横杆，横杆下方挂载点激光器，点激光器通过电源线与直流电源进行连接，所述直流电源与工控机进行连接，工控机通过数据线与点激光器进行数据传输，所述工控机上安装有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块作为工控机与地面端的计算机进行通信的媒介；本发明的检测方法将无人机遥感与激光检测技术进行结合，根据点激光器测得的路面点高程数据，进行数据处理后判断路面跳车情况。本发明实现在较短的时间内完成公路路面跳车情况的检测，检测效率高。
-
公开(公告)号：CN114169190A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111367456.8
申请日：2021-11-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了基于高速弯沉盆指标的路基路面结构承载力评价方法，基于有限元仿真，设置不同的路基路面结构参数，模拟得到各种结构参数组合下的三项弯沉形态指标，构建路表弯沉指标数据库；基于路表弯沉指标数据库，以各种结构参数组合下的三项弯沉形态指标作为输入项，以各种路基路面结构参数作为输出项，训练神经网络；基于实测的各点弯沉数据，计算三项弯沉形态指标，输入神经网络中，得到各种路基路面结构参数，并据此评价路基路面结构承载力。
-
公开(公告)号：CN113804154A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111005844.1
申请日：2021-08-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及道路病害检测技术领域，尤其涉及基于卫星和无人机遥感的路面沉陷检测方法及装置。该方法为获取待检测路段原始SAR影像数据；提取沉降速率信息；确定路面沉陷潜在发生位置；制定无人机搭载激光雷达的巡检方案复检；路面点云数据处理；路面沉陷情况进行判断。本发明创造性地提出了一种基于卫星和无人机遥感的路面沉陷检测装置与方法，根据沉降速率分布情况找出路面沉陷可能发生的潜在位置，在较大范围内实现路面沉陷的初步检测，充分利用InSAR技术的优势，减少人工野外作业；实现路面沉陷的快速检测，在检测方法上具有创新性，且检测效率较高。
-
公开(公告)号：CN110849728A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911192057.5
申请日：2019-11-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种自控调节压实速度的智能压实装置及其使用方法，首先按照一定比例将模型装置对照实际智能压实状态下的土体空间进行尺寸缩小，然后在模型装置两侧固定滑轮引出钢绳，并连接至振动压路机，钢绳另一端连接至由计算机控制转速的马达上，通过计算机设定马达转速从而控制钢绳牵引力，进而可稳定控制振动压路机的前进速度。本发明的有益效果在于：能够准确的控制并记录下振动压路机的前进速度，对从室内试验角度分析智能压实的机理提供了重要的试验基础。
-
公开(公告)号：CN113343782B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110540468.X
申请日：2021-05-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法，确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点；获取检测区间内标志标牌应布设清单；采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机，并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测；采用搭载双目相机与GPS模块的无人机，并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测；得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测，降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
50 条记录 (耗时 0.038 秒)
