公开(公告)号：CN118038293A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311371995.8

申请日：2023-10-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 马涛 ,  王志鹏 ,  朱俊清 ,  卜天翔 ,  吴宇轩 ,  艾克拜尔·阿布列克木 ,  王圣钊 ,  葛沛劼 ,  张川桦 ,  于震

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/12 ,  G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40 ,  H04N23/50 ,  G08G5/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45 ,  G01B21/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/956

Abstract: 本发明公开了基于无人机的道路表面病害实时巡检装置、方法及系统，该装置主要包括无人机、GPS信息传输装置、单目相机、遥控器、移动网络设备、地面工作站，4G图传模块，其中，无人机，用于携带单目相机并对道路区域进行巡检，GPS信息传输装置，用于将无人机实时位置信息进行传输，单目相机，用于对道路表面信息进行收集，移动网络设备，用于完成对无人机进行路径规划，地面工作站，用于接收无人机图传信息和GPS信息并对视频流中的路面病害进行实时检测、跟踪、定位。本发明通过无人机完成对路面病害信息的收集并利用4G图传模块将无人机采集的信息直接传输到地面工作站，通过目标识别与跟踪算法实现对道路表面病害的识别、分类、跟踪与定位。

公开(公告)号：CN117036300A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311026568.6

申请日：2023-08-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱俊清 ,  吴宇轩 ,  卜天翔

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/35 ,  G06T7/521 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种基于点云‑RGB异源图像多级配准映射的路面裂缝识别方法。该方法包括：采集路面点云数据和路面图像数据进行时间和空间同步，创建投影图像对进行特征提取，获取局部特征描述子，提取局部特征描述子中的特征点进行匹配，获得实际匹配点对，根据实际匹配点对求解直接线性变换方程的参数，获得RGB图像像素坐标与三维点云坐标之间的映射关系，遍历路面图像数据中每个点的坐标利用映射关系深度信息赋值给路面图像数据，获得点云投影图像，将点云投影图像生成深度图像标注裂缝和背景，构建数据集，采用数据集对裂缝识别模型进行训练，获得训练好的裂缝识别模型待识别路面裂缝进行识别，提高了裂缝自动识别的效率和精准度。

公开(公告)号：CN117110377A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311106841.6

申请日：2023-08-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 韩磊 ,  司佳威 ,  杨宇睿 ,  胡宁欣 ,  陈一祺 ,  吴宇轩

IPC: G01N27/00 ,  G01N27/72

Abstract: 本发明涉及一种自供能无线湿度传感器，所述自供能无线湿度传感器包括上层结构、下层结构、叉指电容式湿度传感结构和弹性支撑结构；通过对弹性支撑结构循环施加和撤去压力,使上层结构的聚全氟乙丙烯薄膜和下层结构的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜接触分离产生高的电势差，进而击穿尖端结构周围空气放电产生电磁波信号。串联的电容式湿度传感器通过电容变化反映湿度变化，这会影响电磁波信号的频率特性，从而实现自供能无线湿度传感。该自供能无线湿度传感器具有结构简单、传输距离远、抗干扰能力强、环境友好等优势。