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公开(公告)号：CN117068292A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311106840.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种无线驱动的柔性爬行机器人，该柔性爬行机器人包括接收线圈结构、蛇形电阻结构以及双层膜结构。本发明通过电感耦合原理使用一个发射线圈为柔性机器人接收线圈结构进行供能，使机器人躯体表面蛇形电阻结构发热，进而驱使机器人躯干中的双层膜结构因热膨胀系数不同而弯曲变形。通过选择不同的发射线圈控制发射功率，改变机器人的弯曲形态，实现机器人头部和尾部与水平面摩擦力的不同，从而达到柔性机器人的双向移动。该柔性爬行机器人具有结构简单、无线驱动、驱动力大、易于控制、双向爬行等特点。
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公开(公告)号：CN117553941A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534323.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的可重构压力传感器，该压力传感器包括水平衬底、V型梁、折纸结构梁、悬臂梁、下极板、电感结构、连接线以及金属挡板。悬臂梁与下极板构成平板电容，当悬臂梁上施加压力时，平板电容的极板间距变化引起电容的容值变化，使得平板电容与电感结构构成的谐振电路的谐振频率发生改变，实现压力检测。通过V型梁锚区施加电流，使V型梁内产生焦耳热引起热膨胀，推动V型梁驱动杆输出位移使折纸结构梁弯曲，进而驱动悬臂梁与下极板交叠面积改变，实现压力灵敏度可重构。进一步增大V型梁锚区电流，使得悬臂梁与金属挡板接触，悬臂梁沿折痕发生弯曲，造成悬臂梁弯曲高度和刚度增大，实现压力检测量程可重构。
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公开(公告)号：CN117110377A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106841.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自供能无线湿度传感器，所述自供能无线湿度传感器包括上层结构、下层结构、叉指电容式湿度传感结构和弹性支撑结构；通过对弹性支撑结构循环施加和撤去压力,使上层结构的聚全氟乙丙烯薄膜和下层结构的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜接触分离产生高的电势差，进而击穿尖端结构周围空气放电产生电磁波信号。串联的电容式湿度传感器通过电容变化反映湿度变化，这会影响电磁波信号的频率特性，从而实现自供能无线湿度传感。该自供能无线湿度传感器具有结构简单、传输距离远、抗干扰能力强、环境友好等优势。
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