公开(公告)号：CN118038293A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311371995.8

申请日：2023-10-20

申请人： 东南大学

发明人： 马涛 ,  王志鹏 ,  朱俊清 ,  卜天翔 ,  吴宇轩 ,  艾克拜尔·阿布列克木 ,  王圣钊 ,  葛沛劼 ,  张川桦 ,  于震

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/12 ,  G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40 ,  H04N23/50 ,  G08G5/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45 ,  G01B21/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/956

摘要： 本发明公开了基于无人机的道路表面病害实时巡检装置、方法及系统，该装置主要包括无人机、GPS信息传输装置、单目相机、遥控器、移动网络设备、地面工作站，4G图传模块，其中，无人机，用于携带单目相机并对道路区域进行巡检，GPS信息传输装置，用于将无人机实时位置信息进行传输，单目相机，用于对道路表面信息进行收集，移动网络设备，用于完成对无人机进行路径规划，地面工作站，用于接收无人机图传信息和GPS信息并对视频流中的路面病害进行实时检测、跟踪、定位。本发明通过无人机完成对路面病害信息的收集并利用4G图传模块将无人机采集的信息直接传输到地面工作站，通过目标识别与跟踪算法实现对道路表面病害的识别、分类、跟踪与定位。