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公开(公告)号：CN114117918A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426929.7
申请日：2021-11-28
Applicant: 东南大学 , 江苏省未来网络创新研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种温度约束下的终端设备异构处理器推断加速方法，针对工业生产环境下配备多个异构处理器的智能终端设备，解决深度神经网络层间异构、处理器异构和环境温度导致的终端设备推断效率低的问题。本发明首先考虑工业生产的环境温度和终端设备处理器功率，建立了温度约束下的终端设备动态频率模型，并使用温度感知的动态频率算法设定设备频率；然后，根据深度神经网络中不同层的计算方式和结构特性，设计了深度神经网络单层并行方法；最后，利用终端设备中的异构处理器，设计了面向异构处理器的深度神经网络单层计算任务分配方法，保障了终端设备异构处理器协同推断的低延迟和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114789759B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210479071.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法，所述的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带倾角调节机构、设置在履带倾角调节机构上的十字交叉变构履带组件；所述机器人主体与其左右两侧的十字交叉变构履带组件之间通过履带倾角调节机构连接，所述履带倾角调节机构通过机器人主体底部的支撑滑块调节；所述十字交叉变构履带组件包含主行进履带、辅助行进履带和十字交叉变构滑块，主行进履带和辅助行进履带之间通过十字交叉变构滑块连接。本发明可实现对履带结构的改变，每组变构履带结构独立，具有很好的灵活性以爬坡、翻越障碍物来适应管道内的复杂环境。
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公开(公告)号：CN110878519A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911086123.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: E01D15/133
Abstract: 本发明公开了一种快速拼装施工的应急桥结构及其施工方法，结构上包括横桥向或顺桥向相互拼接的若干个结构单元，一个结构单元包括上下对应的上钢板和下钢板，位于横桥向两侧的结构单元内设置有两块纵向的腹部钢板，两块腹部钢板分别固定于上钢板和下钢板的横桥向两侧。与现有技术相比，本发明的这种钢结构桥梁具有施工方便、易于更换、便于运输的显著特点，不仅可作为过街天桥、景观廊桥等使用，还可以作为临时性桥梁。
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公开(公告)号：CN101314131B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810022322.0
申请日：2008-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: B01J27/138 , C10G3/00
Abstract: 制备生物柴油的改性水滑石固体碱催化剂的制备方法是：将水滑石或类水滑石于在400-800℃下煅烧3-5小时，然后将其与KF、CaF2、ZnF2、NaF晶体中的至少一种，按5％-100％质量比混合研磨至无颗粒感，然后再烘干，粉碎成固体碱催化剂粉。将固体碱催化剂粉加入粘接剂，成型，然后煅烧除去粘接剂，形成成型固体碱催化剂。将成型固体碱催化剂置于水蒸气中复原10分钟-10小时，使因再次煅烧而破坏的水滑石层状结构得以恢复，最终得到成型的多孔负载型以水滑石为载体的固体碱催化剂。催化剂制备方法简单，催化效果好，可重复使用。
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公开(公告)号：CN115760976A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211388509.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/082 , G01S17/86
Abstract: 本发明提出一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法，基于激光雷达和全景相机等传感器，构建变电作业现场高精度三维点云模型；接着采用二维图像语义分割技术，完成对视觉空间内的危险区域进行划分，同时建立三维世界空间坐标，通过可见光成像和三维遥感成像对作业人员进行无感定位；接着通过yolo v5网络结构构建变电站作业人员安全风险识别模型，基于现场摄像头、布控球等终端设备实现作业现场的实时识别；最后通过现场播放的方式实现现场安全风险告知预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789759A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210479071.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法，所述的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带倾角调节机构、设置在履带倾角调节机构上的十字交叉变构履带组件；所述机器人主体与其左右两侧的十字交叉变构履带组件之间通过履带倾角调节机构连接，所述履带倾角调节机构通过机器人主体底部的支撑滑块调节；所述十字交叉变构履带组件包含主行进履带、辅助行进履带和十字交叉变构滑块，主行进履带和辅助行进履带之间通过十字交叉变构滑块连接。本发明可实现对履带结构的改变，每组变构履带结构独立，具有很好的灵活性以爬坡、翻越障碍物来适应管道内的复杂环境。
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公开(公告)号：CN113002644A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110312255.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/116 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节，每组履带角度调节机构独立，具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。
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公开(公告)号：CN101314131A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810022322.0
申请日：2008-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: B01J27/138 , C10G3/00
Abstract: 制备生物柴油的改性水滑石固体碱催化剂的制备方法是：将水滑石或类水滑石于在400－800℃下煅烧3－5小时，然后将其与KF、CaF2、ZnF2、NaF晶体中的至少一种，按5％－100％质量比混合研磨至无颗粒感，然后再烘干，粉碎成固体碱催化剂粉。将固体碱催化剂粉加入粘接剂，成型，然后煅烧除去粘接剂，形成成型固体碱催化剂。将成型固体碱催化剂置于水蒸气中复原10分钟－10小时，使因再次煅烧而破坏的水滑石层状结构得以恢复，最终得到成型的多孔负载型以水滑石为载体的固体碱催化剂。催化剂制备方法简单，催化效果好，可重复使用。
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公开(公告)号：CN115690659A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211380284.2
申请日：2022-11-05
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种遮挡条件下的变电站安全检测方法及装置，该方法通过AI摄像头采集视频流数据，并对视频流数据进行预处理，得到待检测图片；构建并训练改进的端对端的MASKNET网络模型，并通过训练改进的端对端的MASKNET网络模型对待检测图片进行遮挡特征识别，确定检测目标；获取检测目标对应的安全识别模型，对检测目标进行安全识别，得到安全识别结果。本发明可以弱化遮挡区域的影响，准确识别目标类型，并根据目标类型选择对应的安全识别模型，保证安全检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113002644B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110312255.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/116 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节，每组履带角度调节机构独立，具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。
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