公开(公告)号：CN113002644A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110312255.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  缪天缘 ,  邵斌澄 ,  徐宝国 ,  宋光明 ,  徐波 ,  刘爽 ,  闵济海

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/116 ,  G01L5/16

Abstract: 本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节，每组履带角度调节机构独立，具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。

公开(公告)号：CN113002644B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110312255.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  缪天缘 ,  邵斌澄 ,  徐宝国 ,  宋光明 ,  徐波 ,  刘爽 ,  闵济海

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/116 ,  G01L5/16

Abstract: 本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节，每组履带角度调节机构独立，具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。