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公开(公告)号：CN106113025B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610595826.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106113025A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610595826.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106004285A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384073.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B60F5/02 , B60K7/0007 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B64C27/006 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126
Abstract: 一种陆空两用机器人，包括骨架、电源模块、飞行模块、陆地行走模块和控制模块；其中，陆地行走模块包括前、后、左、右车轮，每个车轮配备有一个直流电机；每个直流电机输出转轴连接一组传动齿轮，通过传动齿轮与车轮轮辋内壁上的齿槽啮合控制车轮转动；飞行模块包括前、后、左、右四个螺旋桨，每个螺旋桨配备一个航模电机和一个电子调速器；螺旋桨的桨叶连接点落在车轮所在平面的圆心上，桨叶长度小于车轮内半径，桨叶的旋转面垂直于对应车轮所在平面并将车轮所在平面均分为上下两部分；控制模块连接直流电机和航模电机，通过调整电机的转速来控制机器人做出相应动作。本发明可实现陆空两用且能够很好的完成陆空行走模式之间的转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116024981A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211362804.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种沉井加固装置，包括：多个压浆管，多个压浆管的入口端与沉井的伸入土体的侧壁连接；其中，沉井的侧壁开设有多个第一过流孔，多个第一过流孔与多个压浆管的入口一一对应设置；每个压浆管的侧壁开设有多个压浆孔；过浆管道，过浆管道竖直固定在沉井的内壁，侧壁开设有多个第二过流孔，多个第二过流孔与多个第一过流孔一一对应设置；动力组件，动力组件与过浆管道的顶部开口连接，用于为过浆管道提供泥浆。对过浆管道进行注浆后，泥浆可经过浆管道、压浆管后从压浆孔中喷出，待泥浆凝固后可对沉井进行加固，提高沉井周围土体的承载力，调高沉井的固定可靠性。
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公开(公告)号：CN106143627A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610601920.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: B62D21/18
CPC classification number: B62D21/183
Abstract: 本发明公开了一种纯电动方程式赛车车架，其特征在于：该车架从前至后包括依次连接的前舱区域(1)，座舱区域(2)，动力总成区域(3)，后舱区域(4)；前舱区域(1)包括前环支撑管、前隔板管、前隔板斜撑管、前悬架安装杆管径，其中前环支撑管位于前隔板管和前环管的上部区域两侧，前悬安装杆位于前隔板管和前环中下区域两侧，前隔板斜撑管位于前隔板管和前环之间斜对角区域，所有管件均通过焊接而成；座舱区域(2)包括前环、侧边防撞区域管、主环。本发明所有车架管件都通过焊接构成，不同区域的管径不同，以满足大赛的规则要求和赛车在极限工况下的强度和刚度要求，并且实现最大的轻量化，以发挥赛车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN106228671A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610599569.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，该分离机包括进料装置(2)、与进料装置(2)连接的输送滑道(1)、位于该输送滑道(1)下面的筛选主体(4)、位于筛选主体(4)出口并与其连接的收集装置(3)、与进料装置(2)通过连接联轴器(23)连接的电机(24)。本发明结构简单，造价低廉，效率高，能耗低，能计数且出错率极低。
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公开(公告)号：CN106218718A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610576697.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D7/18
CPC classification number: B62D7/18
Abstract: 本发明公开一种FSAE赛车金属3D打印的转向节及其制作方法，转向节包括轮毂轴承安装孔，轮毂轴承安装孔上方为上A臂安装部，顶端设有两个上A臂安装孔；轮毂轴承安装孔下方为下A臂安装部，底端设有下A臂安装孔；下A臂安装部侧边设有转向横拉杆安装部，转向横拉杆安装部上设有两个转向横拉杆安装孔；上A臂安装部、下A臂安装部、转向横拉杆安装部和轮毂轴承安装孔侧壁均为镂空结构；轮毂轴承安装孔一侧设有轮速传感器安装部，另一侧侧边的上下均设有制动卡钳安装部。本发明通过对上A臂安装部、下A臂安装部、转向横拉杆安装部和轮毂轴承安装孔侧壁镂空处理，能提高转向节强度和刚度，使转向节轻量化，有利于整车质量减轻，使得簧下质量响应更快。
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公开(公告)号：CN106296965A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610602049.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/128
Abstract: 本发明公开了基于滑道式的硬币分拣机，该硬币分拣机包括底座、位于底座上且与底座连接的轴承座(1)、与轴承座(1)连接的蜗轮蜗杆传动机构、与蜗轮蜗杆传动机构连接的转盘硬币预分拣机构、挡板机构(12)、滑道分币结构(11)和与滑道分币机构对应的收集装置(14)；其中，蜗轮蜗杆传动机构包括操作手柄(4)、蜗杆轴(3)、蜗轮(5)和蜗轮轴(6)；操作手柄(4)套设与蜗杆轴(5)上表面设有蜗轮轴(6)。实现转盘的旋转主要靠蜗轮蜗杆传动，其具有传动比大，传动平稳和结构紧凑的特点。可以看出整个分拣机结构小巧，可靠性好，可维护性高。(3)外表面，蜗轮(5)与蜗杆轴(3)转动连接，蜗轮
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