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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113025B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610595826.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106113025A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610595826.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106114348A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610498864.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 东南大学
Inventor： 王伟达
IPC: B60Q1/32
CPC classification number: B60Q1/32
Abstract: 本发明公开了一种具有夜行自驱盲功能的汽车，包括车身，在车身的左右两侧分别设有多个照明灯，照明灯的照明方向为向下及向车身外侧，并且照明灯连接控制电路。本发明的一种具有夜行自驱盲功能的汽车，方便使用，可与汽车大灯同时使用、也可单独开启使用，具有良好的夜间自驱盲功能，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN105830571A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610176844.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 王伟达
CPC classification number: A01B63/14 , A01B63/245 , A01B63/26 , A01B63/28 , A01B63/32 , G01C9/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种农用耕作拖拉机牵引板自动测平调平器及测调平方法，该测平调平器包括电路系统(1)、与电路系统连接的液压系统(2)、与液压系统连接的机械系统(3)，所述电路系统(1)起控制调整作用，所述液压系统(2)起执行作用，所述机械系统(3)为受控对象。发明结构简单，适应范围广，方便耐用。使用该装置，既可提高拖拉机悬挂水平调整精度、提高耕作效率，又可减轻劳动强度。
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