公开(公告)号：CN106228671A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610599569.3

申请日：2016-07-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 耿闯 ,  张剑秋 ,  王珏鑫 ,  张康

IPC: G07D3/04 ,  G07D3/16

CPC classification number: G07D3/04 ,  G07D3/16

Abstract: 本发明公开了一种基于斜道滑槽的多层硬币分离机，该分离机包括进料装置(2)、与进料装置(2)连接的输送滑道(1)、位于该输送滑道(1)下面的筛选主体(4)、位于筛选主体(4)出口并与其连接的收集装置(3)、与进料装置(2)通过连接联轴器(23)连接的电机(24)。本发明结构简单，造价低廉，效率高，能耗低，能计数且出错率极低。

公开(公告)号：CN106296965A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610602049.3

申请日：2016-07-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 张康 ,  吴宣勇 ,  耿闯

IPC: G07D3/12

CPC classification number: G07D3/128

Abstract: 本发明公开了基于滑道式的硬币分拣机，该硬币分拣机包括底座、位于底座上且与底座连接的轴承座(1)、与轴承座(1)连接的蜗轮蜗杆传动机构、与蜗轮蜗杆传动机构连接的转盘硬币预分拣机构、挡板机构(12)、滑道分币结构(11)和与滑道分币机构对应的收集装置(14)；其中，蜗轮蜗杆传动机构包括操作手柄(4)、蜗杆轴(3)、蜗轮(5)和蜗轮轴(6)；操作手柄(4)套设与蜗杆轴(5)上表面设有蜗轮轴(6)。实现转盘的旋转主要靠蜗轮蜗杆传动，其具有传动比大，传动平稳和结构紧凑的特点。可以看出整个分拣机结构小巧，可靠性好，可维护性高。(3)外表面，蜗轮(5)与蜗杆轴(3)转动连接，蜗轮

公开(公告)号：CN106113025B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201610595826.6

申请日：2016-07-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 耿闯 ,  张康 ,  张剑秋 ,  高峰 ,  王伟达

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。

公开(公告)号：CN106113025A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610595826.6

申请日：2016-07-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 耿闯 ,  张康 ,  张剑秋 ,  高峰 ,  王伟达

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/10

CPC classification number: B25J9/10 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于舵机传动的三指夹取机械手，该机械手包括舵机驱动装置(1)、双四连杆伸缩架(2)、三指夹取控制舵机架(3)、三角换向抬升架(4)和三指四杆结构(5)；其中，舵机驱动装置(1)设置于双四连杆伸缩架(2)上，用于驱动双四连杆伸缩架(2)；三角换向抬升架(4)一端与双四连杆伸缩架(2)相连，另一端与三指夹取控制舵机架(3)相连；三指四杆结构(5)位于三指夹取控制舵机架(3)下端并与其相连；三指四杆结构(5)用于完成抓取。本发明充分利用四杆机构传动实现动作要求，三指对称夹取效果稳定，舵机作为动力源功耗小，四杆传动高效。本发明可用于实现简单动作的无人化操作，提高生产效率。