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公开(公告)号：CN119557763A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411691471.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 东南大学 , 南京钢铁股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多输入神经网络的智能故障诊断方法，包括数据采集、预处理、特征提取、模型训练及故障判断。从设备采集多种传感器信号，进行去噪和归一化处理以生成高质量特征。结合小波变换等方法提取时域与频域特征，利用神经网络对特征数据进行深度学习，识别潜在故障模式。通过训练后的模型，系统可实时检测与分类故障，输出故障等级和诊断报告，为设备维护提供支持。本方法适用于大规模复杂环境，具备高诊断精度和快速响应能力，有效提升管理效率并减少非计划停机时间。
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公开(公告)号：CN113325403B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110583572.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法，本发明逻辑上主要包括五个部分，分别是网络协议框架设计、测距消息生成和测距信息更新、高动态集群自适应改进、测距消息丢失与测距周期不匹配处理、高密集集群自适应改进。本发明首先设计了简洁的协议框架，使得测距的每一边只需要周期的发送测距消息而不是收到消息后立刻回复消息。然后设计了测距消息的数据包的报文结构，同时根据测距消息数据包设计了测距信息的更新方法、距离计算方法。随后，根据更新后的测距消息中的数据，将测距过程设计为根据速度和距离自适应。最终实现了同时支持无线测距和数据传输而在密集且动态的集群中应用超宽频技术的方法。
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公开(公告)号：CN117826873A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311592045.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉的小型无人机目标跟踪与打击的云台控制方法，针对云台视野图像，使用关键点检测网络计算关键点坐标；通过匹配算法建立目标的实时跟踪，分配目标编号并创建目标实体；向云台控制器请求当前云台姿态信息与弹速信息，根据该信息计算目标的无人机系位置坐标；利用拓展卡尔曼滤波建立目标运动模型，获取调整后的目标无人机系位置坐标和速度，根据弹速信息计算打击延时，结合打击延时与通信延时预测无人机系打击点坐标；反解至云台坐标系得到初始云台控制信息，对纵向控制角进行重力补偿得到修正后云台控制信息；将获得的信息发往云台控制器，完成云台的控制。本发明在保证检测准确率的同时降低了性能要求、提升了轮次帧率。
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公开(公告)号：CN116499464A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310418759.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/933 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种内存受限的微型无人机集群协作自主导航系统及方法，至少包括数据协作采集与处理模块、八叉树地图构建模块和快速自主导航模块，所述数据协作采集与处理模块用于测量障碍物及激光测距无人机自身位置信息，并通过边缘计算无人机对收到的障碍物距离信息、自身位置坐标及位姿信息进行预处理，计算得到障碍物在世界坐标系下的绝对坐标及无人机当前位置坐标；八叉树地图构建模块接收数据协作采集与处理模块传输的位置坐标信息，使用改进的八叉树构建三维空间地图；快速自主导航模块采用基于随机采样的RRT*快速扩展随机树算法，根据八叉树地图构建模块获得的障碍物及空闲空间的坐标信息来进行路径规划，实现微型无人机集群协作的自主导航。
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公开(公告)号：CN113325403A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110583572.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法，本发明逻辑上主要包括五个部分，分别是网络协议框架设计、测距消息生成和测距信息更新、高动态集群自适应改进、测距消息丢失与测距周期不匹配处理、高密集集群自适应改进。本发明首先设计了简洁的协议框架，使得测距的每一边只需要周期的发送测距消息而不是收到消息后立刻回复消息。然后设计了测距消息的数据包的报文结构，同时根据测距消息数据包设计了测距信息的更新方法、距离计算方法。随后，根据更新后的测距消息中的数据，将测距过程设计为根据速度和距离自适应。最终实现了同时支持无线测距和数据传输而在密集且动态的集群中应用超宽频技术的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118338378A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410623826.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了基于UWB的高动态无人机网络路由选择算法，首先针对多无人机集群组网动态性高的特通过实验测试无人机通信距离和丢包率的关系，将测试数据进行函数拟合，并将距离信息根据链路质量估计模型映射为链路质量，然后对消息结构进行修改，把信息加入到控制信息中，作为拓扑集和路由表的一个字段weight，最后实现路由算法。本发明根据无人机之间的距离信息及相应的链路接收率建立链路质量估计数学模型来设计和实现路由计算方法，并充分考虑无人机集群系统密集程度高、动态性高的特点来研究和优化路由切换的机制，实现路由表计算从依据过时信息到即时信息这一优化。
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公开(公告)号：CN110913412B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911183399.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种无线网络中时变需求驱动的可接入点调度方法，包括：(1)建立时序需求点模型；(2)建立可移动AP调度方案；(3)采用静态调度和动态调度相结合的分配策略进行AP的派遣调度。本发明采用可移动AP实现按需提供服务，能够灵活部署，更好地适配用户需求，提高接入点的利用效率，减少资源浪费，降低部署成本；结合静态调度和动态调度相结合的AP分配策略，在真实需求和估计需求的差距可接受的情况下，执行静态调度，能够从全局的角度在保证服务需求点的同时，提高AP的利用率；在真实需求和估计需求的差距不可接受的情况下根据需求实时动态调整，有策略地增加或减少所需AP，调整派遣方案，更好地适应当前的用户需求。
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公开(公告)号：CN114666746A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210326459.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于超宽频无线通信技术的高效广播方法。本发明包括三个部分，分别是链路质量计算、节点排序、中继节点选取。首先根据距离得出节点之间的丢包率，再计算出链路质量；之后按照当前节点与各个二跳邻居节点的链路质量对一跳邻居节点排序；最后按照算法顺序，依次选择一跳邻居节点为中继广播节点，直到符合广播要求。
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公开(公告)号：CN110286699B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910451515.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网数据采集中基于实际模型的无人机最优速度调度方法。本发明的方法包括三个部分，分别是场景信息预处理、“段”的有效速度的计算、无人机飞行速度的设置。本发明首先针对传感器信息进行处理并初始化“段”的信息；然后根据有效距离、有效时间等参数计算每个“段”的有效速度；最后对获取的有效速度进行筛选，最终可以得到无人机最优的速度规划。
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公开(公告)号：CN110286699A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910451515.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网数据采集中基于实际模型的无人机最优速度调度方法。本发明的方法包括三个部分，分别是场景信息预处理、“段”的有效速度的计算、无人机飞行速度的设置。本发明首先针对传感器信息进行处理并初始化“段”的信息；然后根据有效距离、有效时间等参数计算每个“段”的有效速度；最后对获取的有效速度进行筛选，最终可以得到无人机最优的速度规划。
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