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公开(公告)号：CN118338378A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410623826.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了基于UWB的高动态无人机网络路由选择算法，首先针对多无人机集群组网动态性高的特通过实验测试无人机通信距离和丢包率的关系，将测试数据进行函数拟合，并将距离信息根据链路质量估计模型映射为链路质量，然后对消息结构进行修改，把信息加入到控制信息中，作为拓扑集和路由表的一个字段weight，最后实现路由算法。本发明根据无人机之间的距离信息及相应的链路接收率建立链路质量估计数学模型来设计和实现路由计算方法，并充分考虑无人机集群系统密集程度高、动态性高的特点来研究和优化路由切换的机制，实现路由表计算从依据过时信息到即时信息这一优化。
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