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公开(公告)号：CN116502503A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498542.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 东北大学佛山研究生创新学院 , 广东溢康通空气弹簧有限公司 , 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于虚功理论的膜式空气弹簧建模方法，涉及车辆悬架设计分析领域，包括以下步骤：S1：定义虚位移并得到虚功表达式；S2：求解空气弹簧空气体积相对于气压的变化率；S3：建立气固耦合模型；S4：定义膜式空气弹簧各部分间接触类型与摩擦类型；S5：定义膜式空气弹簧材料类型。本发明以建立一个精确的空气弹簧模型，能够用于模拟和分析膜式空气弹簧在不同配置和参数下的特性为目的，基于虚功理论同时考虑体积变化、气固耦合以及气体和固体单元边界定义来建立膜式空气弹簧数值模型。
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公开(公告)号：CN118528710A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410616584.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 东北大学 , 广东溢康通空气弹簧有限公司 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: B60G17/08 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种磁流变半主动悬架鲁棒控制方法、系统及控制器，通过获取车辆状态信息计算车辆悬架系统状态方程；磁流变阻尼模型搭建及非线性近似；搭建磁流变阻尼器超限学习机逆模型，基于超限学习机神经网络对磁流变阻尼器逆模型进行追踪；基于静态反馈控制策略在有限频域下构建系统约束不等式，构建满足系统时滞鲁棒性条件的控制器；对静态反馈控制器进行修正，实现磁流变半主动悬架系统控制的鲁棒性，权衡了车辆操纵稳定性和乘坐舒适性，同时解决了磁流变阻尼器输出力随使用寿命和外部扰动而导致的控制器性能下降问题。
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公开(公告)号：CN118915445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410958612.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 东北大学 , 广东溢康通空气弹簧有限公司 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于车辆悬架控制技术领域，公开了一种基于预设性能的空气悬架滑模控制器及控制方法，包括：建立空气悬架车高调节模型；根据空气悬架高度追踪误差值，获取性能函数并转换误差；根据转换后的误差设计空气悬架调高滑模控制器；设计饱和函数优化滑模控制器；基于控制量转换电磁阀控制信号，对空气悬架的充放气进行控制。设计饱和函数对滑模控制器抖动进行抑制，优化了空气悬架调高过程中的响应速度和稳定性，提高了汽车在不同路况和载荷变化下的空气悬架系统控制性能。
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公开(公告)号：CN118578827A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410696656.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北大学 , 广东溢康通空气弹簧有限公司 , 东北大学佛山研究生创新学院
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法、系统及控制器，包括获取车辆基本信息和实时状态信息，计算车辆悬架系统状态方程；获取磁流变悬架系统滤波状态，构建误差反馈控制系统；建立反步控制系统方程，引入李雅普诺夫稳定准则，获得虚拟控制函数表达形式，并根据递推法则得出满足系统稳定性要求的控制器；计算磁流变阻尼器的施加电压；磁流变悬架系统抗干扰设计；在汽车悬架系统引入磁流变阻尼器，以反步补偿控制方法调节磁流变阻尼器，实现了磁流变悬架系统阻尼力的准确控制，提升了磁流变液悬架系统对车辆振动的抑制性能。
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公开(公告)号：CN116451610A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310427372.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 东北大学佛山研究生创新学院 , 广东溢康通空气弹簧有限公司 , 东北大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑充放气特性的空气悬架动力学模型建模方法，涉及车辆空气悬架建模分析技术领域，包括以下步骤：S1：根据车辆悬架特性，建立四分之一主动悬架动力学模型；S2：基于热力学定律，建立空气弹簧充放气模型；S3：通过将主动悬架模型中的主动力替换为空气弹簧力建立电控空气悬架动力学模型；S4：建立空气弹簧的面积归一化流体质量模型；S5：基于充放气信号生成控制空气弹簧充放气的PWM信号。本发明以建立一个精确的考虑充放气的电控空气弹簧动力学模型能够用于，电控空气悬架的控制研究为目的，基于力学定律、热力学定律建立了一种电控空气悬架充放气模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002246B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110397015.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种新型全地形救援车轮及救援设备，所述车轮包括车轮主轴、轮毂和十个活动轮辐；所述车轮主轴包括主轴轴承和液压油管道；所述轮毂包括轮毂主体和两个轮毂侧板，所述轮毂开设有用于安装所述车轮主轴的中心孔，所述轮毂主体内部开设有十个轮辐安装长孔，所述轮毂主体外边缘开设有十个轮胎块预留槽；所述活动轮辐包括减震器、双作用单活塞杆液压缸和轮胎块；所述双作用单活塞杆液压缸通过限位套筒安装于所述轮辐安装长孔内；所述减震器一侧与所述双作用单活塞杆液压缸的活塞杆固定连接，另一侧与所述轮胎块固定连接；所述轮胎块预留槽用于容纳所述轮胎块。本发明的技术方案具有运行平稳、处理操作性强以及适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN113463247A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110695757.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明属于纤维编织成型领域，具体涉及一种用于航空发动机卡箍的碳纤维毡垫编织和挤压一体化成型机及其使用方法。本发明的技术方案如下：用于航空发动机卡箍的碳纤维毡垫编织和挤压一体化成型机，包括编织机模块、挤压成型剪裁模块和底座，编织机模块和挤压成型剪裁模块固定安装在所述底座上，编织机模块用于碳纤维毡垫的编织，挤压成型剪裁模块用于碳纤维毡垫的挤压成型及剪裁。本发明提供的用于航空发动机卡箍的碳纤维毡垫编织和挤压一体化成型机及其使用方法，能够实现碳纤维丝的输送与二维自动化编织，并能实现碳纤维布挤压、成型与剪裁的一体化加工。
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公开(公告)号：CN102937335A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210456909.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能空气源热泵开水器，涉及一种开水器。包括空气源热泵装置和开水处理装置，二者通过冷凝器连接；所述开水处理装置由温水箱和开水箱组成，所述开水箱位于温水箱的上部，在所述开水箱内设置加热水箱和保温水箱。本发明的目的是提供一种结构简单合理、能源利用率高、电路负荷小的多功能空气源热泵开水器，利用热泵技术将电能作为驱动从低品位环境中取热对饮用水进行加热，有效降低了电能消耗；考虑人们饮水习惯设计温开水出口，拓展了开水器的使用功能，且回收了部分余热；装置中的蒸发器在夏季也可作为空调来提供冷量，进一步提高了装置的节能性。
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公开(公告)号：CN113204190A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110419634.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种主动悬架控制器的设计方法，涉及车辆悬架控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立基于半车的主动悬架动力学模型；S2：确定主要的控制目标；S3：建立含有轴距预瞄信息、执行器时滞和故障容错的主动悬架系统闭环控制模型；S4：确定在有限频域范围内的闭环系统渐进稳定、干扰抑制性能所需满足的条件；S5：建立系统稳定的矩阵不等式；S6：求取状态输出反馈控制增益，从而得到车辆主动悬架控制器。本发明以提高有限频域内的悬架系统多目标控制的整体性能为目的，建立含有有限频域约束的静态输出反馈控制器，并考虑了轴距预览、执行器时滞和故障容错的影响，求解系统控制器，对车辆状态进行有效的控制，提高了乘坐舒适性和车辆平顺性。
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公开(公告)号：CN113463247B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110695757.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明属于纤维编织成型领域，具体涉及一种用于航空发动机卡箍的碳纤维毡垫编织和挤压一体化成型机及其使用方法。本发明的技术方案如下：用于航空发动机卡箍的碳纤维毡垫编织和挤压一体化成型机，包括编织机模块、挤压成型剪裁模块和底座，编织机模块和挤压成型剪裁模块固定安装在所述底座上，编织机模块用于碳纤维毡垫的编织，挤压成型剪裁模块用于碳纤维毡垫的挤压成型及剪裁。本发明提供的用于航空发动机卡箍的碳纤维毡垫编织和挤压一体化成型机及其使用方法，能够实现碳纤维丝的输送与二维自动化编织，并能实现碳纤维布挤压、成型与剪裁的一体化加工。
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