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公开(公告)号：CN117189188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389209.7
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
发明人： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 王秀志 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 朱真学 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 庄欠伟 , 杨正
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际运动量进行正解，得出拼装机的实时位姿；S3：比较所得到的实时位姿与目标位姿，若两者一致则完成运动控制，若两者不一致则依据目标位姿与实时位姿进行逆解以得到调整运动量并控制拼装机执行，直至目标位姿与实时位姿相一致，通过数学建模的方法简化拼装运动机理，基于模块化的方法固化运动学解析工作，对拼装机逆解以控制拼装机的目标运动，再对拼装机正解以获取拼装机的实际位姿，实现了拼装机的精确运动控制。
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公开(公告)号：CN117325168A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311385602.9
申请日：2023-10-24
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种管片拼装机运动学解析模型的构建方法及解析方法，该构建方法包括步骤：在所有关节的行程均为零的状态下建立多个坐标系，包括以回转盘圆心向平移油缸固定端所在竖直平面做垂线得到的垂足为原点的起始坐标系，以机械式抓手上顶面中心为原点的中间坐标系，以机械式抓手抓钩末端为原点的目标坐标系，基于各关节运动机理关联初始坐标系和中间坐标系的第一过渡坐标系，及关联中间坐标系和目标坐标系的第二过渡坐标系；基于各关节行程并结合各坐标系间的关联关系计算初始坐标系和目标坐标系之间的总变换矩阵，并用姿态矩阵和位置矩阵进行表征，形成的运动学解析模型。本发明为具有六自由度机械式抓手的拼装机提供了运动学解析工具。
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公开(公告)号：CN111393128A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010255371.X
申请日：2020-04-02
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , E21D9/06 , C04B111/70
摘要： 本发明提供了一种双液型盾构同步注浆液及其制备方法，该双液型盾构同步注浆液由第一浆液和第二浆液组成，所述第一浆液与所述第二浆液的体积比为25～30：1，所述第一浆液的成分按重量百分比组成为54％～70％的砂、10％～22％的粉煤灰、3％～5％的氢氧化钙、1.5％～3.5％的膨润土、0.1％～0.3％的高效减水剂和余量的水构成，所述第二浆液为水玻璃。本发明解决了盾构同步注浆采用传统的单液浆存在泌水率高、抗剪切能力差的问题。
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公开(公告)号：CN118862502A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040198.6
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构自主掘进推力矢量前馈计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立地质信息模型；步骤2：建立盾构运动信息模型；步骤3：关联盾构运动信息模型与地质信息模型；步骤4：建立推力矢量前馈模型；步骤5：将推力矢量#imgabs0#分配至各盾构机的各推进油缸。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中由于盾构驾驶人员作业经验参差不齐导致盾构推进系统分区推力设置不合理而引发盾构掘进姿态失控的问题。
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公开(公告)号：CN118933808A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411040206.7
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
摘要： 本发明公开了一种盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法，包括步骤：顶推各推进油缸，采集各推进油缸的实时行程，回缩下一环楔形管片的第一块单元块的第一回缩推进油缸，记录各推进油缸的实际行程，剩余推进油缸的行程置零，利用剩余推进油缸的净行程平面拟合计算得到第一回缩推进油缸的自补偿净行程，并计算第一回缩推进油缸的计算行程；拼装第一块单元块，第一回缩推进油缸顶住第一块单元块；在同步推拼过程中依次计算第二块单元块等单元块的计算行程，并在盾构机掘进过程中依次完成各楔形管片的同步推拼施工。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术的同步拼装管片过程中部分推进油缸实时行程数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN118863279A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040202.9
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F17/10 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自主掘进状态下的地层损失评价方法，包括步骤：1、将隧道里程长度等分为n份，获取其中一个微段AB；2、计算微段AB内的理论开挖方量；3、微段AB对应在纠偏规划路径上的纠偏微段为A’B’；4、计算纠偏微段A’B’的纠偏开挖方量；5、微段AB对应在实际运动路径上的实际微段为A”B”；6、计算实际微段A”B”的实际开挖方量；7、计算地层损失率，用于评价在盾构机自主掘进状态下的地层损失。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中对盾构机自主掘进状态下地层损失评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN118728420A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410988911.3
申请日：2024-07-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
发明人： 袁镇 , 王看 , 季军 , 陈培新 , 钟建 , 王晓东 , 方辉 , 李章林 , 何国军 , 吕旻 , 范杰 , 王少波 , 徐成垒 , 邱月宁 , 刘一鸣 , 邱龑 , 朱言悦 , 寇晓勇 , 刘庆国 , 徐征杰
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，且公开了一种用于急曲线隧道管片固定的夹具及其使用方法，所述夹具包括上夹块、下夹块以及调节件，所述下夹块包括第一夹板、楔形块，所述上夹块包括第二夹板、承接块，所述承接块的下部开设有用于承接所述楔形块的楔形滑槽，所述调节件包括螺杆和螺母，在所述第一夹板插入所述第一手孔且所述第二夹板插入所述第二手孔的状态下，通过旋拧所述螺母使楔形块滑动至与所述楔形滑槽的内壁紧贴。本发明采用的夹具结构，体积较小，安装便捷，不受空间限制；管片夹具具有预紧功能，增强了夹具连接的可靠性和紧密性，可以防止夹具在受力时出现松动或相对滑移的现象，也能够承受较大的径向剪切力；方便拆装，可重复周转利用。
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公开(公告)号：CN109723452B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811398753.7
申请日：2018-11-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本发明可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。
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公开(公告)号：CN118462225A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698077.4
申请日：2024-05-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 陈培新 , 潘伟捷 , 朱雁飞 , 李章林 , 周志强 , 何国军 , 黄德中 , 陶涛 , 范杰 , 王木 , 陈沈玮 , 王祺 , 刘彬 , 朱海良 , 万洋 , 寇晓勇 , 马志刚 , 吕敏 , 朱凌杰 , 徐征杰
摘要： 本发明公开了一种用于盾构管片的免开孔式注浆结构及其注浆方法，所述免开孔式注浆结构包括开设于管片本体内部的空腔、开设于所述管片本体的内弧面且连通至所述空腔的注浆孔、开设于所述管片本体的外弧面且连通至所述空腔的敞口、容置在所述空腔内且开口正对所述注浆孔的注浆包，所述注浆包正对所述敞口的一侧间隔开设有供浆液有序流出的多个出浆孔，通过设置所述注浆结构提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118124016A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410331501.1
申请日：2024-03-22
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低碳环保型同步注浆浆液生产设备及生产方法，低碳环保型同步注浆浆液生产设备包括：用于制备弃土原浆的弃土原浆池，所述弃土原浆池内收集有盾构弃料；供收集弃土原浆、建筑垃圾、工业固废和水的同步浆液料仓，通过弃土原浆输送管路与所述弃土原浆池固定连接；用于拌合弃土原浆、建筑垃圾、工业固废和水并输出成品环保浆液的同步浆液拌合仓，通过料仓输送管路与所述同步浆液料仓固定连接，本发明低碳环保型同步注浆浆液生产设备及生产方法，消除了浆液对高耗能工业品的消耗，将土体配料中的粘土扩大了到了粘土、粉土、砂的范围，降低了浆液的经济成本，同时还保证了浆液的性能，具有较高的推广价值。
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