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公开(公告)号：CN119223701A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410689212.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统，包括：切片系统，将复合固体推进剂方坯料由整体切分为片状中间毛坯料；运转系统，将切片系统完成的片状中间毛坯料转运至制样系统；制样系统，将运转系统运转的片状中间毛坯料进行制样；远程操作控制系统，用于远程控制切片系统、运转系统和制样系统，完成哑铃型试样和条型试样制备；远程操作控制系统位于控制区域，控制切片系统、运转系统和制样系统位于作业区域，作业区域和控制区域采用物理隔离。整个加工过程实现了全自动化操作，操作人员和推进剂制样物理隔离，消除了推进剂制样过程给操作人员带来的安全隐患，极大提高了制样的本质安全性。
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公开(公告)号：CN115971525B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210986900.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B23B35/00 , B23Q15/12 , G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统，其中，该方法包括：根据钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数；根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2相应的钻头转速n2和目标温度T2相应的进给速度v2得到关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数；根据关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削安全高效自适应整形，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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公开(公告)号：CN115388136B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210836397.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 一种具有张紧闭环张紧绳的涂覆设备，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。
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公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: G06F30/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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公开(公告)号：CN115600454A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211112165.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN) , 上海航天化工应用研究所(CN)
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟高粘度流体矢量抛涂情况的方法及装置。包括：建立矢量抛涂的有效区域的几何模型；对几何模型进行网格划分得到结构网格和非结构网格；对结构网格和非结构网格的尺寸进行调整；选定多相流模型，开启能量模型和湍流模型；设定气相和流体相的物理参数、单元区域条件和边界条件，以及迭代方法、步长和收敛精度；根据迭代方法、步长和收敛精度，采用多相流模型、能量模型和湍流模型结合上述参数进行迭代计算，得到相图、体积分数以及速度云图；基于相图、体积分数和速度云图，确定影响矢量抛涂因素与矢量抛涂效果之间的关系；在关系与实际相符时，结束模拟流程。本发明可以解决矢量抛涂影响参数不明确以及矢量抛涂效果难以观测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113600431B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111745171B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN112067741A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010601333.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于氧弹内高温高压环境测试的装置，包括：弹筒、弹盖、氧弹头、充气阀、坩埚、支架、压力传感器、温度传感器、石英玻璃、压力传感器引管和温度传感器引管；弹盖位于弹筒顶部、与弹筒采用螺纹连接；氧弹头通过弹盖安装固定；充气阀设置在氧弹头的顶部；温度传感器引管的一端焊接在弹筒的侧壁上，另一端设置有石英玻璃；温度传感器设置在石英玻璃前方，透过石英玻璃对氧弹内温度进行测试；压力传感器引管的一端焊接在弹筒的侧壁上，另一端与压力传感器采用螺纹连接；支架顶部与氧弹头连接，放置在弹筒内部，氧弹头通过弹盖紧固在弹筒上；坩埚放置在支架上。本发明可实现对不同试样量样品燃烧过程中氧弹环境体系内高温高压环境的测试。
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公开(公告)号：CN110685818A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN114252158B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111532030.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于燃烧过程中的高温高压测试系统及方法，高压氧弹浸于冷却水箱中，点火装置使置于高压氧弹中的试样燃烧后，测温装置和测压装置分别用于获取试样燃烧过程中的温度和压力，并将温度和压力数据输出至测控系统；测控系统用于接收并处理温度和压力数据。当测温装置为红外测温仪时，红外测温仪通过探测坩埚中的立柱温度获取试样燃烧过程中火焰中心的温度。本发明用于监测试样燃烧过程中的实时温度和压力，得到温度‑压力的变化关系，从而确定试样在高温下的维持时间，也可用于判断燃烧热测试的准确性，特别适用于试样为硼粉或固体推进剂时的燃烧测试，为选择合适的助燃剂种类、用量及添加方式等以保证燃烧完全提供基础依据。
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