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公开(公告)号：CN114194571A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111445945.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于储存发动机衬层喷涂胶桶的恒温恒湿系统，使储胶桶可靠的置于保温箱内，根据实时获取的箱内温度和湿度，利用无线充电的方式对恒温加热垫和除湿器供电，进而控制箱内温度和湿度，本发明同时对系统中各部件所用的材料进行了优化，最大限度的避免了系统内的热量损失，加入了用于控制无线充电的控制系统，并采用具有自学能力的BP网络PID算法控制系统是温度和适度，使系统更加智能。本发明能够满足胶体保持在最佳温度40℃～60℃，湿度控制在每千克空气水分不大于10克的需求，有利于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN113550978A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN113550978B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN115388136B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210836397.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 一种具有张紧闭环张紧绳的涂覆设备，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。
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公开(公告)号：CN114194571B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111445945.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于储存发动机衬层喷涂胶桶的恒温恒湿系统，使储胶桶可靠的置于保温箱内，根据实时获取的箱内温度和湿度，利用无线充电的方式对恒温加热垫和除湿器供电，进而控制箱内温度和湿度，本发明同时对系统中各部件所用的材料进行了优化，最大限度的避免了系统内的热量损失，加入了用于控制无线充电的控制系统，并采用具有自学能力的BP网络PID算法控制系统是温度和适度，使系统更加智能。本发明能够满足胶体保持在最佳温度40℃～60℃，湿度控制在每千克空气水分不大于10克的需求，有利于实现自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388136A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210836397.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。
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公开(公告)号：CN112676076A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011455229.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN112676052B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011455321.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于高粘度涂料的涂料抛涂装置，属于涂料抛涂机器人领域；包括涂料抛头、抛头闷盖、内挡板、外挡板、抛头气道环、压缩空气气环和抛头螺纹底座；涂料抛头通过抛头螺纹底座与外部电机输出轴的轴端处固连；抛头闷盖固定安装在涂料抛头的轴向外端处；内挡板固定安装在涂料抛头轴向外端处；外挡板套装在外部电机输出轴的轴端处，且与外部电机输出轴留有间隙；抛头气道环套装在抛头螺纹底座的外壁；压缩空气气环套装在外部电机输出轴的轴端处，且位于外挡板与外部电机输出轴之间的间隙处；外挡板通过压缩空气气环与外部电机输出轴连接；本发明在完成涂覆工艺保证涂覆质量和效率的同时，能在较小的空间内进行涂覆作业。
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公开(公告)号：CN112676101A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011457984.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。
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公开(公告)号：CN112676076B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011455229.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。
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