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公开(公告)号：CN115388136A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210836397.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。
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公开(公告)号：CN113600431A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN109570948B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811613127.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种测温探头与测温枪自动对接装置，本发明涉及一种自动对接装置，以解决目前铁水处理厂实现探头与测温枪的对接仍然以人工作业为主，通过手动对接实现探头与测温枪的连接，对工人师傅而言工作环境十分恶劣，对人体造成一定的危害，由于铁水温度较高，也存在一定的安全隐患的问题。本发明它包括张角式机械手、平动机械手、定位板、框架、机械手、两个半锥形板和两个夹爪；张角式机械手、平动机械手和定位板分别固定在框架上，框架设置在机械手上，两个半锥形板分别固定在张角式机械手的两个夹指上，当张角式机械手的夹指处于夹紧闭合状态时，两个半锥形板对接在一起形成锥形筒；所述锥形筒的轴线与定位板垂直。本发明适用于铁水预处理冶炼过程。
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公开(公告)号：CN112676052A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011455321.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于高粘度涂料的涂料抛涂装置，属于涂料抛涂机器人领域；包括涂料抛头、抛头闷盖、内挡板、外挡板、抛头气道环、压缩空气气环和抛头螺纹底座；涂料抛头通过抛头螺纹底座与外部电机输出轴的轴端处固连；抛头闷盖固定安装在涂料抛头的轴向外端处；内挡板固定安装在涂料抛头轴向外端处；外挡板套装在外部电机输出轴的轴端处，且与外部电机输出轴留有间隙；抛头气道环套装在抛头螺纹底座的外壁；压缩空气气环套装在外部电机输出轴的轴端处，且位于外挡板与外部电机输出轴之间的间隙处；外挡板通过压缩空气气环与外部电机输出轴连接；本发明在完成涂覆工艺保证涂覆质量和效率的同时，能在较小的空间内进行涂覆作业。
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公开(公告)号：CN106964953A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710233645.3
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置，它涉及冶金行业机器人领域。本发明为解决现有恶劣的热环境中机器人测温和取样探头拔除过程僵硬，机械臂运动的过定位及欠定位和拔除动作反复操作效率低的问题。本发明包括柔性拔除组件、倾斜式拔除框架和探头回收小车，探头回收小车设置在倾斜式拔除框架内部的下端，柔性拔除组件设置在倾斜式拔除框架上端的一侧，探头放置在倾斜式拔除框架的上端，探头的前端卡装在柔性拔除组件内，探头与柔性拔除组件柔性配合。本发明用于炼钢机器人测温探头的拔除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116273531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211195359.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法，包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定；涡轮固定在旋转主轴上，并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定；第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上，下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动，对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业，通过调节气体速度，实现对胶体雾化程度的控制，满足不同喷涂条件的要求；空气主轴内部开设散热气道，通过气流带走轴承摩擦产生的热量，实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号：CN114194571A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111445945.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于储存发动机衬层喷涂胶桶的恒温恒湿系统，使储胶桶可靠的置于保温箱内，根据实时获取的箱内温度和湿度，利用无线充电的方式对恒温加热垫和除湿器供电，进而控制箱内温度和湿度，本发明同时对系统中各部件所用的材料进行了优化，最大限度的避免了系统内的热量损失，加入了用于控制无线充电的控制系统，并采用具有自学能力的BP网络PID算法控制系统是温度和适度，使系统更加智能。本发明能够满足胶体保持在最佳温度40℃～60℃，湿度控制在每千克空气水分不大于10克的需求，有利于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN107962554B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711345418.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台，它涉及冶金行业机器人技术领域。本发明为解决现有冶金行业特定工位机器人本身自重和工作能力两方面的局限性的问题。本发明包括悬臂承载回转臂、精度可调节啮合传动装置和立式双旋转半径拖链盒，悬臂承载回转臂包括固定基座、转台轴承、轴承过渡件、大跨度回转臂和传动齿圈，精度可调节啮合传动装置包括调隙齿轮组、可调节传动轴箱和伺服电机，立式双旋转半径拖链盒包括链盒坐板、外圈拖链轨道板、拖链、内圈拖链轨道板、拖链限位挡板和上链盒扣板。本发明用于冶金行业机器人。
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公开(公告)号：CN110697302B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910962840.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 应用冶金行业的长阶梯轴式测温取样棒的自动化料仓装置，涉及冶金行业机器人技术领域。为解决现有技术采用人工的方式，手动实现长阶梯轴式测温取样棒的搬运以及对位连接等，工作的环境极其恶劣，存在安全隐患，对身体的健康造成极大的影响，工作效率较低问题。底座上表面的一端设有机架，且机架的底面与底座的上表面之间沿轴线方向设有n个V型导向槽，机架的内部设有两个仓架送料单元，且对称设置，两个仓架送料单元的两个出口处与V型导向槽对应，机架的侧面沿短边中线处设有支撑杆，支撑杆的底端设有导向单元，底座上表面靠近V型导向槽设有夹持单元，夹持单元通过导轨与底座滑动连接；本发明适用于对测温取样棒的搬运和对位连接。
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公开(公告)号：CN110697302A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910962840.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 应用冶金行业的长阶梯轴式测温取样棒的自动化料仓装置，涉及冶金行业机器人技术领域。为解决现有技术采用人工的方式，手动实现长阶梯轴式测温取样棒的搬运以及对位连接等，工作的环境极其恶劣，存在安全隐患，对身体的健康造成极大的影响，工作效率较低问题。底座上表面的一端设有机架，且机架的底面与底座的上表面之间沿轴线方向设有n个V型导向槽，机架的内部设有两个仓架送料单元，且对称设置，两个仓架送料单元的两个出口处与V型导向槽对应，机架的侧面沿短边中线处设有支撑杆，支撑杆的底端设有导向单元，底座上表面靠近V型导向槽设有夹持单元，夹持单元通过导轨与底座滑动连接；本发明适用于对测温取样棒的搬运和对位连接。
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