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公开(公告)号：CN118852842A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410965718.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿井堵水加固煤基固废改性环氧/聚氨酯复合注浆材料及其制备方法，所述复合注浆材料以重量份计，由以下成分制成：煤基固废胶凝材料5～20份，有机硅改性聚氨酯预聚体50～70份，改性环氧树脂30～50份，改性固化剂20～50份，引发剂5～10份。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时氢化环氧树脂末端具有甲基解决了化学注浆材料在水环境易被腐蚀、耐久性差问题，煤基固废胶凝材料作为填料能增强浆液与矿井岩层界面粘结强度。本发明制备的化学注浆材料的反应速度快，微膨胀效果好，粘结性强，可广泛应用于矿井堵水、隧道衬砌加固等领域。
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公开(公告)号：CN117420297A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311155602.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N33/543
Abstract: 本发明属于即时检测技术领域，提供了一种基于磁场驱动微纳米机器人实现高效酶联免疫吸附检测方法，涉及微纳米机器人MNRs‑Ab1的制备以及检测应用方法。该技术可以克服传统ELISA在同一孔内进行检测造成不同步骤之间相互干扰的问题。能够实现检测过程在空间上分离，提高检测效率，有未来开发出即时的ELISA检测。同时该方法也可以应用到聚合酶链式反应(PCR)中，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118938221A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015692.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法，本发明属于雷达技术领域，具体涉及太赫兹SAR补偿方法。本发明的目的是为了解决现有振动模型无法准确描述出复杂平台振动，且复杂平台振动难以被补偿，导致获得的太赫兹SAR成像结果聚焦性差的问题。过程为：建立具有时变振幅的多分量平台振动模型；得到具有时变振幅的多分量平台振动的太赫兹SAR回波信号s(m,n)；对s(m,n)进行处理得到SAR成像结果，计算SAR成像结果的Tsallis熵；构造补偿函数补偿平台振动，得到补偿后的SAR图像；计算补偿后的SAR图像的Tsallis熵，利用LM算法寻找使补偿后的SAR图像Tsallis熵最小的补偿函数；基于使补偿后的SAR图像Tsallis熵最小的补偿函数补偿平台振动，得到最终聚焦的SAR成像结果。
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公开(公告)号：CN118584485A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410648255.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于最大对比度法的双基SAR时频同步误差补偿方法，本发明涉及机载双基SAR成像方法。本发明的目的是为了解决机载双基SAR中存在时频同步误差导致目标成像散焦的问题。过程为：一、采用双基SAR系统录取场景目标回波信号，发射机发射LFM信号，经由场景目标反射后被接收机接收，得到目标回波数据；二、得到距离向频域数据；三、得到匹配滤波后的回波数据；四、得到距离徙动校正后的回波数据；五、得到方位压缩后的回波数据；六、对方位压缩后的回波数据求取二维图像对比度；步骤七、将校正因子E1和压缩因子E2两个参数作为变量，采用粒子群优化算法获得二维图像对比度最大值对应的补偿时频同步误差的回波数据作为最终目标图像。本发明用于目标成像领域。
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公开(公告)号：CN114660603B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210339382.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法，本发明涉及低海情下匀加速运动双基舰载逆合成孔径雷达对匀速运动目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有ISAR三维成像技术无法完成低海情下雷达平台机动运动时舰载ISAR对匀速运动目标的三维成像的问题。过程为：一、获得低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标的回波信号，进行脉冲压缩，再进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像；二、使用解调频法对平动补偿后的一维距离像各距离单元方位维信号进行参数估计；三、根据各距离单元方位维信号参数及雷达系统已知参数计算各散射点的三维坐标并重构目标三维图像。本发明用于雷达技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917464B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111180982.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机动目标分布式ISAR成像平动补偿方法，本发明涉及机动目标分布式ISAR成像平动补偿方法。本发明的目的是为了解决对机动目标进行分布式ISAR成像过程中，对各基站回波单独平动补偿而破坏各回波间相关性，导致成像质量差的问题。过程为：一、得到雷达未经平动补偿的一维距离像；二、分别对一维距离像进行多普勒估计，获得各回波的多普勒中心；三、根据获取的多普勒中心，建立三维空间多普勒表达式，计算舰船目标速度；四、根据计算所得舰船目标速度，对所得的一维距离像进行参数化平动补偿，得到平动补偿后的一维距离像；五、结合转台目标分布式ISAR成像算法，获得目标图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN112965057B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110181823.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近场转台目标的转动速度估计和定标方法，本发明涉及近场转台目标的转动速度估计和定标方法。本发明是为了解决现有近场ISAR成像的方法假设目标的运动参数已知，并未涉及近场目标运动参数的估计，导致近场ISAR成像畸变的问题。过程为：一、得到目标的R‑D图像；二、计算一维距离像中各个距离单元对应慢时间信号的归一化幅度方差，判断该距离单元是否存在特显点；三、获得信号的各次相位系数的估计值；四、估计目标转动速度的估计值；五、根据目标的转动速度的估计值，确定目标散射点在R‑D图像上的映射关系，对目标R‑D图像进行插值操作，获得反应目标真实形状和尺寸的ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN116243312A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310150009.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进的扫描单脉冲前视成像方法，本发明涉及改进的单脉冲雷达的前视成像方法。本发明的目的是为了解决现有基于单脉冲比幅法进行前视成像中方位分辨率低，测角误差较大，对实测场景数据进行成像模糊的问题。过程为：一、接收天线在扫描中不断获得目标散射点回波信号，建立和信号与差信号；二、获得新的二维矩阵；三、得到和、差通道的脉压回波结果；四、将三处理后的信号构造和差比，然后进行比相法测角分别获得目标散射点的偏转角，基于偏转角和目标散射点与天线的中心距离，获得目标距离‑脉冲域的灰度值；将距离‑脉冲域变换到距离方位域；五，对转换后的距离‑方位域进行逐脉冲非相干积累，重新绘制前视图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN115932777A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211690400.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单脉冲前视扫描成像聚焦补偿方法，本发明涉及单脉冲前视扫描成像结果聚焦补偿方法。本发明的目的是解决现有单脉冲前视扫描成像在单脉冲测角过程中由于鉴角曲线非线性出现测角偏差，进而导致成像结果散焦的问题。过程为：一、得到和、差通道的脉压回波结果，即一维距离像；二、取和通道中心扫描角度的N个脉压回波，计算归一化幅度方差；选取归一化幅度方差小于0.12且一维距离像幅度最大的距离单元；三、得到时频图；计算出方位角度，并记录对应扫描角度；四、在距离单元中，分别选取各个扫描角度，重复执行三，得到曲线；用多项式拟合该曲线；五、用修正后的角度单脉冲投影得到聚焦补偿的图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN114660604A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210339383.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CS算法的弹载SAR校正大场景距离徙动的成像方法，本发明涉及弹载SAR校正大场景距离徙动的CS方法。本发明的目的是为了解决现有弹载SAR距离多普勒算法不适用于宽测绘带大场景成像的情况，导致目标成像存在较大误差的问题。过程为：一、获取原始数据，采用级数反演法推导回波数据的二维频谱表达式；二、得到原始数据方位傅里叶变换后的数据；三、构造线频调变标函数；得到补偿一致后的数据；四、对补偿一致后的数据进行距离向傅里叶变换；五、对四的结果进行距离徙动校正与脉冲压缩后作距离向逆傅里叶变换；六、将五的结果乘以方位向脉压与相位补偿函数，再进行方位向IFFT得到SAR图像；本发明用于雷达成像技术领域。
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