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公开(公告)号:CN119642948A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411878052.9
申请日:2024-12-19
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种细高氯酸铵自动复合过筛称量装置及其工作方法,装置包括提升倒料机构、短振动送料机构、过筛机构、长振动送料机构和称重机构;提升倒料机构包括料筒,提升倒料机构能够实现料筒的提升和旋转倒料,将料筒内的高氯酸铵倒入短振动送料机构内,短振动送料机构用于实现高氯酸铵的振动送料至过筛机构,过筛机构包括筛网,筛网用于过滤不同粒度的高氯酸铵,长振动送料机构用于将经所述过筛机构过滤后的高氯酸铵送入料罐内,料罐位于所述称重机构上。本发明通过多个功能单元的组合和协同配合,使得高氯酸铵自动复合过筛称量可实现自动化,自动提升倒料过程无人化,过筛称量自动化,提高工作效率,降低人员接触的安全风险。
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公开(公告)号:CN116883315A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310641103.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法,包括:获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像,根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm;获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像,根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am;建立药柱盲孔内多余物定量判别模型;基于药柱盲孔内多余物定量判别模型,利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况,具有较高的评价结果可信度。
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公开(公告)号:CN115165309B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210583343.X
申请日:2022-05-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光剪切散斑系统的剪切镜调节及其校准方法,通过平衡弹簧、中心旋转支架、精密螺杆及步进电机设计了一种改进的剪切镜调节装置,同时使用特定激光图像发生器生成校准图案,利用激光图案尺寸不随距离变化的特性,设计了相应的剪切镜调节量的自动校准及量化方法,能够实现图像与被测面实际尺寸的对应,有效地提高激光剪切散斑检测系统的实际使用效率,避免繁琐的人工校对与计算过程。
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公开(公告)号:CN113717633A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110502904.4
申请日:2021-05-08
Applicant: 杭州师范大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC: C09D183/04 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明涉及有机硅技术领域,为解决目前硅树脂热防护涂层底涂剂存在的问题,本发明提出了一种硅树脂热防护涂层粘接用底涂剂及其制备方法,包括各组分的重量份分别为:成膜剂:5~10,稀释剂80~110,催化剂0.5~2,促粘剂2~5。制备的底涂剂粘接强度达到1.5Mpa以上的混合破坏或涂层内聚破坏效果,并且具有良好的耐热性能。
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公开(公告)号:CN112175569A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011024339.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种带药缠绕复合壳体成型用低温固化胶粘剂及制备方法,该低温固化胶粘剂包括粘合剂、扩链剂、交联剂、补强填料、偶联剂、增粘树脂、增塑剂、固化催化剂和固化剂。通过将固化催化剂和增塑剂配制成溶液;将偶联剂、补强填料和增粘树脂混合;将粘合剂、扩链剂、交联剂、固化催化剂与增塑剂的溶液、补强填料、偶联剂与增粘树脂的组合物搅拌均匀;加入固化剂后搅拌均匀,真空脱气制得。本发明中的胶粘剂,可以实现低温固化,制备过程方便,易于施工,绝热层与绝热层、绝热层与壳体复合材料间具有良好的粘接性能,剪切强度可达到2MPa以上,能够满足带药缠绕复合壳体发动机的使用要求。
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公开(公告)号:CN114479431B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111564616.8
申请日:2021-12-20
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机可消融阻燃层、制备方法及其应用,该可消融阻燃层的原料包含如下质量份数的组分:端羟基聚丁二烯35~45份、癸二酸二(2‑乙基己)酯6~8份、二甲基硅油0.025g~0.05g、扩链剂2~3份、固化助剂0.15~0.2份、高热沉填料40~55份、固化剂5~8份、邻苯二甲酸二丁酯溶液0.6~0.8份;其中邻苯二甲酸二丁酯溶液中包含质量百分比含量为2.0%~2.5%的乙酰丙酮铁;该阻燃层设置在一级推进剂与二级推进剂之间,具有阻燃和消融的作用,在固体火箭发动机中一级推进剂点火实现阻燃层吸热消融失强,保护并不影响二级推进剂点火,实现多级推进剂之间的分级独立工作。
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公开(公告)号:CN116273531A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211195359.X
申请日:2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法,包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定;涡轮固定在旋转主轴上,并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定;第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上,下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动,对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业,通过调节气体速度,实现对胶体雾化程度的控制,满足不同喷涂条件的要求;空气主轴内部开设散热气道,通过气流带走轴承摩擦产生的热量,实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号:CN108994949B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201810724538.5
申请日:2018-07-04
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置,其特征在于,包括:防爆柜,防爆柜为装置的保护结构,套设在装置的最外侧,用于支撑装置内部的各结构;抱爪组件,抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构;抱爪单元用于夹紧药柱;抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面;摄像组件,摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构;摄像单元用于图像采集、分析识别,获取药柱的银丝位置;摄像组件固定置于抱爪单元的下侧,安装于下部框架的内部;直角坐标机构,直角坐标机构安装于下部框架上;钻头组件,钻头组件安装于直角坐标机构上;直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置,并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给,对药柱钻孔。
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公开(公告)号:CN110962047A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811138418.3
申请日:2018-09-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Inventor: 徐志刚 , 沈伟民 , 白鑫林 , 杨时敏 , 陆韡 , 张瑜 , 王军义 , 张延利 , 陈善新 , 吴战武 , 贺云 , 王勇 , 赵军 , 尹胜杰 , 刘明洋 , 张英杰 , 潘红蕾
Abstract: 本发明涉及自动分解系统,具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统,包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人,其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上,自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上,水切割工具刀固定于刀具工装上,刀具工装和机器人连接法兰固定,机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解,具有适用范围广、自动化程度高,分解精度高,结构简单可靠,使用方便,高效安全,便于维护的优点。
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公开(公告)号:CN108817434A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810699847.1
申请日:2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明涉及一种卡紧装置,具体是涉及一种长圆柱工件的夹紧与定位装置,包括:卡紧组件,卡紧组件包括:两套同轴的卡盘体(1),对称的设置于传动组件的两侧,用于固定长圆柱工件的两端部位;卡盘支撑座(3),卡盘支撑座(3)用于支撑卡盘体(1),与卡盘体(1)同轴,安装在机床设备主机架上;轴承组件,轴承组件用于支撑并带动卡紧组件轴向旋转运动;传动组件(2),传动组件与卡紧组件连接,提供卡紧组件的旋转动力;电机,电机与传动组件连接,为传动组件提供动力。本发明在卡紧长圆柱工件时,两套三爪卡盘体同时卡紧,克服了单个三爪卡盘抓取长度短的缺点,提高工件在加工过程中的同轴度,进而提高工件加工质量。
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