公开(公告)号：CN108994949B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201810724538.5

申请日：2018-07-04

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 袁睿斌 ,  李长乐 ,  刘玉斌 ,  贾春宁 ,  鲁延文 ,  张渝 ,  沈伟民 ,  陈善新 ,  周岳松 ,  范能跃 ,  吴战武 ,  杨时敏 ,  邱国海 ,  程欢 ,  袁潇

IPC: B26F1/16 ,  B26D7/22 ,  B26D7/06 ,  B26D7/01 ,  B26D7/00 ,  B08B15/02

Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。

公开(公告)号：CN108994949A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810724538.5

申请日：2018-07-04

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 袁睿斌 ,  李长乐 ,  刘玉斌 ,  贾春宁 ,  鲁延文 ,  张渝 ,  沈伟民 ,  陈善新 ,  周岳松 ,  范能跃 ,  吴战武 ,  杨时敏 ,  邱国海 ,  程欢 ,  袁潇

IPC: B26F1/16 ,  B26D7/22 ,  B26D7/06 ,  B26D7/01 ,  B26D7/00 ,  B08B15/02

Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。