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公开(公告)号：CN108994949B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN110125728B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910303724.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23Q39/04
Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。
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公开(公告)号：CN108994949A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN110125728A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303724.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23Q39/04
Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。
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