用于吊装设备的定位装置和吊装设备

    公开(公告)号:CN115367630A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211156107.6

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置,其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位,包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元,图像获取单元获取预定位置的目标图像,并将目标图像传送给图像处理单元;图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息,并将位置信息传送给位置调整单元;位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求,其在不改变原有吊装设备结构的基础上,为吊装设备提供精确导向,避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能,有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整,提高操作的便利性和可靠性。

    一种控制棒驱动机构状态监测和健康管理方法及系统

    公开(公告)号:CN111696692A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010686881.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动机构监测管理系统和方法,所述系统包括传感器(1、2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、本地上位计算机(5)和服务器计算机(6);所述本地上位计算机(4)与嵌入式控制器通讯,完成数据的预处理和特征值提取,并且将数据以离线文件和本地数据库两种方式进行存储和管理;所述服务器计算机(5)与所述本地上位计算机(4)通讯,调取规范化的信号数据条目,完成特征值趋势统计、剩余寿命计算。在核电厂现有成熟应用的棒控棒位和控制棒驱动机构设备基础上,增设少量传感器,针对四个部件对象给出了符合工程需要、切实可行、准确可靠的状态监测和健康管理方法和系统。

    一种应用于核电站的辐射屏蔽结构

    公开(公告)号:CN107731320A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711059087.X

    申请日:2017-11-01

    CPC classification number: Y02E30/40 G21C11/08 G21C11/081

    Abstract: 本发明涉及一种应用于核电站的辐射屏蔽结构,包括热反射板、窄空气间层、不锈钢包壳、非金属保温材料、非金属屏蔽材料,其中,所述热反射板设置在所述不锈钢包壳的一侧;所述窄空气间层布置在所述热反射板和所述不锈钢包壳之间;所述非金属保温材料和所述非金属屏蔽材料由密封焊封闭在所述不锈钢包壳的内部;在所述不锈钢包壳的顶部开设有排汽孔。本发明的辐射屏蔽结构,可应用于表面温度超过300℃被屏蔽设备的外围,大大降低辐射传热对非金属屏蔽材料的影响,保证正常运行工况下非金属屏蔽材料的工作温度在限值范围以内,满足辐射屏蔽要求。

    一种堆内构件导向筒结构

    公开(公告)号:CN109448872A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811453978.8

    申请日:2018-11-30

    CPC classification number: G21C13/024 G21C3/322 G21C7/10

    Abstract: 本发明提供一种堆内构件导向筒结构,其特征在于,包括支承框架和悬挂设置在所述支承框架内部的导向段结构;其中,所述导向段结构包括导向筒上法兰,C型管,导向鞘板,导向筒下法兰,其中,所述C型管和所述导向鞘板的两端分别与所述导向筒上法兰和所述导向筒下法兰紧固;所述支承框架采用整体焊接结构,所述支承框架的上端与所述导向段结构的导向筒上法兰紧固。该堆内构件导向筒结构同时具有导向功能和支承功能,能够满足紧凑式的反应堆布置要求。

    一种控制棒驱动线高温高压试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN115389338A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211039048.4

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动线高温高压试验装置及试验方法,包括承压容器,所述承压容器内从下到上依次设置燃料组件、控制棒组件、导向筒组件,承压容器的上方安装控制棒驱动机构;所述承压容器分为下筒体组件、中筒体组件、上筒体组件以及顶盖法兰组件,每个组件之间通过法兰进行连接,通过石墨缠绕垫进行密封;控制棒驱动机构中心与导向筒组件中心、顶盖法兰组件通过偏心法兰错对中设置;该试验装置能够在热态工况下开展控制棒驱动线完全对中、顶盖错对中和/或导向筒错对中性能试验和寿命试验;还能开展在不同出口流通面积的情况下控制棒驱动线落棒试验,研究不同出口流通面积引起流速变化对控制棒落棒时间的影响。

    一种电机丝杠式控制棒驱动机构及其驱动方法

    公开(公告)号:CN115376709A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211181289.2

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种电机丝杠式控制棒驱动机构,包括驱动电机、螺旋转动副、套管、落棒装置和芯杆;驱动电机由外向内依次为电机壳体、电机定子、电机转子和内部中空的电机转轴,电机壳体上端固定连接内部中空的套管,螺旋传动副包括内部中空的丝杠以及与丝杠相啮合的第一螺母和第二螺母,第一螺母和第二螺母分别与电机转轴的两端固定连接,丝杠由下到上依次穿过第一螺母、电机转轴、第二螺母进入套管,与套管中滑动的落棒装置固定连接;芯杆穿过丝杠进入落棒装置,根据通电与否实现与落棒装置中钩爪的啮合与分离。本发明能够实现控制棒组件的连续运动和准确定位,具备高可靠性且始终保持螺旋传动副的正确啮合,提高驱动机构的使用寿命。

    一种自适应补偿轴向误差的螺旋传动双螺母支承结构

    公开(公告)号:CN115325121A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210821449.9

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种自适应补偿轴向误差的螺旋传动双螺母支承结构,涉及螺旋传动机构技术领域,包括螺杆、套设于螺杆外侧的套筒,套筒一端与主动螺母刚性连接,另一端周向安装从动螺母,以使从动螺母能够轴向滑动;主动螺母和从动螺母外侧分别安装有轴承,其中从动螺母采用游动支承安装形式。本发明能够确保螺母和螺杆的正确啮合状态,避免发生因螺杆偏斜而引起的卡滞甚至卡死现象;同时,从动螺母和套筒的配合方式可以轴向滑动,自适应补偿两个螺母间的螺杆累积螺距误差或温度变化引起的轴向变形不协调。

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