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公开(公告)号：CN115343036A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211151104.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 邵长磊 , 林绍萱 , 高峰 , 李成武 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN115083639A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210741341.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及设备吊装技术领域，具体公开了一种可切换高度的核电厂压力容器导向栓装置及吊装方法。可切换高度的核电厂压力容器导向栓装置，包括：延伸筒和芯杆；所述延伸筒具有导向孔，包括定位段和导向段，所述导向段内具有定位孔，所述导向段外壁用于与吊具配合，所述导向段的定位孔与短导向栓的定位部配合；所述芯杆包括杆体和支撑台，所述杆体穿过所述延伸筒的导向孔，所述支撑台固定在所述杆体的预定位置用于起吊时托起所述延伸筒，所述杆体下端具有连接部，所述连接部与短导向栓的定位部可拆卸连接，解决了吊装下部堆内构件时无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN115319464A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211078059.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 黄然 , 黄祥明 , 邵长磊 , 卞向南 , 贺小明 , 申思行 , 陈祖盼 , 张艳婷 , 张晓春 , 徐道平 , 翁志敏 , 黄国军 , 梅乐 , 张俊宝 , 谢晶晶 , 周媛 , 张振雨 , 沈光耀
Abstract: 本发明提供一种核辐射环境水下修复系统及方法，涉及核设施运维技术领域，针对目前核设施水下修复设备功能单一难以满足水下检测修复需求的问题，建立核辐射环境水下修复所用的系统，形成了水下定位、水下检测、水下坡口成形、水下焊接增材、水下打磨吸尘全流程系统性的修复流程，完成各类设备和技术的集成应用，提高了核辐射环境水下修复的全面性和完整性，满足对水下设施的检测和修复需求。
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公开(公告)号：CN113851241A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111108639.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体公开了一种混凝土仓筒式乏燃料贮存装置的通风及辐射防护结构，包括混凝土屏蔽体和通风系统，通风流道采用迷宫式设计，特别是内层通风道与外层通风道形成方位角迷宫；通风流道中安装屏蔽栅格。本发明通风流道迷宫式设计大大提升了辐射屏蔽效果，此外屏蔽栅格在保持通风性能的基础上，提升了放射性中子和光子的衰减功能，降低了经由通风流道泄漏至外环境的辐照水平，从而降低工作人员运维过程中接受的辐照剂量，具有屏蔽效果好、屏蔽材料成熟，价格经济，且通风流道结构简单、建造方便的特点。
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公开(公告)号：CN115488499A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211202177.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/211 , B23K26/70 , B23K31/02
Abstract: 本公开提供了一种水下激光填丝焊接装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括送丝机构、导丝管线、水下激光焊接密封体和排水气罩，所述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接密封体，所述排水气罩设置在所述水下激光焊接密封体底部。本公开所述焊接装置在确保水下激光焊接用丝量同时实现了水下执行机构的小型化及轻量化，提升了水下激光焊接覆盖工作覆盖范围，减少了焊接死区，为水下激光焊接作业提供便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367630A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211156107.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置，其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位，包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元，图像获取单元获取预定位置的目标图像，并将目标图像传送给图像处理单元；图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息，并将位置信息传送给位置调整单元；位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求，其在不改变原有吊装设备结构的基础上，为吊装设备提供精确导向，避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能，有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整，提高操作的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114300167A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111622054.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 发明属于核电机组堆内工具更换技术领域，公开了一种更换工装及对中方法，该更换工装包括提升工具、导向栓、提升套筒和导向座，提升工具一端连接于吊装设备；导向栓包括相互固连的导向连接段和导向延长段，导向连接段可拆卸连接于提升工具；提升套筒活动套设于提升工具和导向栓外部，导向延长段伸出提升套筒；导向座连接于堆内仪表格架组件，开设对中槽，导向延长段能够伸入对中槽，提升套筒能够卡装于导向座。该更换工装能够解决提升套筒与堆内仪表格架组件的导向座的对中难度大和操作时间长等技术问题。
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公开(公告)号：CN112232264A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011170362.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的燃料组件识别及定位系统，包括燃料组件、水下摄像机、图像识别系统、人机交互系统；所述燃料组件上端面设置有标明燃料组件身份的标识码和用以固定抓具位置的定位孔；所述水下摄像机通过所述抓具定位在所述燃料组件上并获取所述燃料组件上端面所述标识码信息及所述定位孔信息，并将所述标识码和所述定位孔信息转化为数字信号；所述图像识别系统为获取所述水下摄像机的数字信号，并转化成图像信息；所述人机交互系统为可视化所述图像识别系统中的图像信息。本发明可以有效缩短装卸料操作时间，为进一步实现燃料组件装卸自动化提供技术条件。
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公开(公告)号：CN214012004U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022431075.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的燃料组件识别及定位系统，包括燃料组件、水下摄像机、图像识别系统、人机交互系统；所述燃料组件上端面设置有标明燃料组件身份的标识码和用以固定抓具位置的定位孔；所述水下摄像机通过所述抓具定位在所述燃料组件上并获取所述燃料组件上端面所述标识码信息及所述定位孔信息，并将所述标识码和所述定位孔信息转化为数字信号；所述图像识别系统为获取所述水下摄像机的数字信号，并转化成图像信息；所述人机交互系统为可视化所述图像识别系统中的图像信息。本实用新型可以有效缩短装卸料操作时间，为进一步实现燃料组件装卸自动化提供技术条件。
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公开(公告)号：CN217847446U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221611252.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快接型导向延伸结构，属于堆内构件的吊装技术领域，解决了现有技术中导向栓存在长度不够，无法为下部堆内构件的吊装提供定位的问题，具有增加导向栓长度、安装方便的有益效果，具体方案如下：一种快接型导向延伸结构，包括向栓延伸件和操作工具，导向栓延伸件为筒状结构以套设在导向栓周侧，操作工具内壁设置第一固定件以配合导向栓延伸件外壁的第一L型凹槽，导向栓延伸件内壁设置第二固定件以配合导向栓外壁的第二L型凹槽，第一L型凹槽和第二L型凹槽的水平段延伸方向相反。
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