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公开(公告)号：CN109545302B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811227004.8
申请日：2018-10-22
摘要： 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种基于语义的医学影像报告模板生成方法。本发明根据影像自动生成初步的成像报告，为没有经验的放射科医师撰写成像报告提供参考模板，降低放射科医师的工作强度与难度。放射科医师在撰写影像报告时会按照一定的诊断次序关注影像的不同区域，根据这些区域的特征做出相对应的影像学描述，本发明使用图像编码器与层次化的句子解码器架构，并引入了根据参照文本的注意力机制，模拟专业的放射科医师撰写成像报告的过程。相较于传统的基于模板的和基于规则的方法，本发明中提出的方法能生成自然语言化的成像报告，能够根据影像的特征捕捉到丰富的语义特征。
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公开(公告)号：CN112754618A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110018558.2
申请日：2021-01-07
申请人： 上海市第一人民医院
摘要： 本发明涉及一种MRI兼容性全自动化乳腺病灶定位活检机器人系统，所述的MRI兼容性全自动化乳腺病灶定位活检机器人系统包括真空抽吸活检仪和六自由度定位机器人系统；所述的真空抽吸活检仪包括穿刺活检针和动力系统主机；所述的六自由度机器人系统包括机体结构和驱动系统；所述的动力系统主机包括主机本体；所述的机体结构包括定位结构、定向结构和穿刺结构；所述的定位结构设有三个自由度，所述的定向结构设有两个自由度，所述的穿刺结构设有一个自由度。其优点表现在：全自动化乳腺穿刺定位机器人均具有完全MRI兼容性，且在乳腺真空抽吸旋切活检系统助力下可实现乳腺病灶取材的实时MRI图像导航以及“一次进针、多次取样”的自动化设定。
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公开(公告)号：CN102671217A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210183214.8
申请日：2012-06-05
摘要： 本发明涉及一种具有叶酸靶向功能的CT/MR双模态成像纳米造影剂的制备方法，包括：（1）制备FA-PEG-COOH；（2）用DOTA-NHS、COOH-PEG-FA、mPEG-COOH修饰树状大分子，得到DOTA和叶酸修饰的聚乙二醇化树状大分子；（3）在步骤（2）得到的树状大分子溶液中加入氯金酸溶液、NaBH4溶液、Gd(NO3)3·6H2O；再加入三乙胺、乙酸酐，反应结束后透析、冷冻干燥即可。本发明的制备方法简单，反应条件温和，易于操作，具有产业化实施的前景；本发明的CT/MR双模态成像纳米造影剂具有较好的水溶性、稳定性、对叶酸受体高表达癌细胞具有特异性的靶向作用，有望应用于肿瘤的早期检测。
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公开(公告)号：CN116019937A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310053351.8
申请日：2023-01-31
申请人： 上海市第一人民医院
摘要： 本发明涉及一种PEG‑G5.NH2‑FITC‑DOTA(Gd)‑Monalizumab/IPH4301纳米探针及其应用，对制备的纳米探针进行表征，通过流式细胞术分析纳米材料和NK‑92MI细胞的结合能力和应用MRI对纳米探针标记的NK‑92MI细胞体外成像并分析其T1加权(T1WI)的信号改变，还采用Westernblot检测共培养后乳腺癌MDA‑MB‑231细胞凋亡相关蛋白的表达以及Elisa法检测培养体系内的IFN‑γ的表达量，发现本发明的PEG‑G5.NH2‑FITC‑DOTA(Gd)‑Monalizumab/IPH4301纳米探针能够结合NK‑92MI细胞，利用3.0TMRI可对其进行体外成像，并在Monalizumab和IPH4301双抗体修饰后纳米探针促进了NK‑92MI细胞释放IFN‑γ，且增强了其对MDA‑MB‑231细胞的杀伤能力，为生物体内成像和免疫治疗提供实验依据。
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公开(公告)号：CN109545302A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811227004.8
申请日：2018-10-22
摘要： 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种基于语义的医学影像报告模板生成方法。本发明根据影像自动生成初步的成像报告，为没有经验的放射科医师撰写成像报告提供参考模板，降低放射科医师的工作强度与难度。放射科医师在撰写影像报告时会按照一定的诊断次序关注影像的不同区域，根据这些区域的特征做出相对应的影像学描述，本发明使用图像编码器与层次化的句子解码器架构，并引入了根据参照文本的注意力机制，模拟专业的放射科医师撰写成像报告的过程。相较于传统的基于模板的和基于规则的方法，本发明中提出的方法能生成自然语言化的成像报告，能够根据影像的特征捕捉到丰富的语义特征。
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公开(公告)号：CN102911373B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210277624.9
申请日：2012-08-06
摘要： 本发明涉及一种HPEI包裹的四氧化三铁磁性纳米颗粒的制备方法，包括：将Fe源加入超纯水中，再加入NH3·H2O并于空气中搅拌，再加入HPEI，铁源与HPEI质量比为1-5:1，于134～140℃反应3小时；冷却，将沉淀洗涤磁分离后，即得HPEI包裹的四氧化三铁纳米颗粒Fe3O4/HPEI；然后对Fe3O4/PEI纳米颗粒进行不同的表面修饰，如聚乙二醇（PEG）化、乙酰化和羧基化，增加其生物相容性用于MRI成像诊断。本发明工艺简单，反应条件温和，易于操作分离；制备的氧化铁磁性纳米颗粒具有良好的生物相容性和T2弛豫效应，在MRI成像诊断领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN104906601A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510299214.8
申请日：2015-06-03
摘要： 本发明涉及一种基于树状大分子的具有RGD靶向功能的CT成像纳米造影剂的制备方法，包括：(1)用RGD-PEG-COOH、mPEG-COOH修饰第5代端基为氨基的聚酰胺胺树状大分子，得到RGD修饰的聚乙二醇化树状大分子；(2)在上述功能化树状大分子溶液中加入氯金酸溶液，搅拌均匀后加入NaBH4溶液，再加入三乙胺、乙酸酐，反应结束后，将反应产物透析，冷冻干燥即得。本发明不仅提高了纳米颗粒的稳定性和生物相容性，而且对整合素高表达癌细胞及肿瘤血管内皮细胞均具有特异性的靶向作用；制备方法简单，反应条件温和，易于操作，具有产业化实施的前景。
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公开(公告)号：CN102911373A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210277624.9
申请日：2012-08-06
摘要： 本发明涉及一种HPEI包裹的四氧化三铁磁性纳米颗粒的制备方法，包括：将Fe源加入超纯水中，再加入NH3·H2O并于空气中搅拌，再加入HPEI，铁源与HPEI质量比为1-5:1，于134～140℃反应3小时；冷却，将沉淀洗涤磁分离后，即得HPEI包裹的四氧化三铁纳米颗粒Fe3O4/HPEI；然后对Fe3O4/PEI纳米颗粒进行不同的表面修饰，如聚乙二醇（PEG）化、乙酰化和羧基化，增加其生物相容性用于MRI成像诊断。本发明工艺简单，反应条件温和，易于操作分离；制备的氧化铁磁性纳米颗粒具有良好的生物相容性和T2弛豫效应，在MRI成像诊断领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN112894771A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110103164.7
申请日：2021-01-26
申请人： 上海交通大学 , 上海天永智能装备股份有限公司 , 上海市第一人民医院
摘要： 本发明提供了一种框架式多自由度操作机器人，包括末端执行部件、两自由度位置调整模块、两自由度姿态调整模块以及末端执行件进给模块；其中，两自由度姿态调整模块安装于两自由度位置调整模块的框架内，用于实现对两自由度姿态调整模块在竖直平面内的定位；末端执行件进给模块安装于两自由度姿态调整模块的框架内，用于实现对末端执行件进给模块的俯仰角和偏航角的调整；末端执行部件安装于末端执行件进给模块上，用于实现末端执行部件方向上的进给运动；进而实现末端执行部件空间位置、俯仰角姿态和偏航角姿态的五个自由度。本发明通过五个外设促动器的控制，具有运行平稳、刚度高、强度大、结构简单、重量轻及控制成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111991564A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010872013.3
申请日：2020-08-26
申请人： 上海市第一人民医院
IPC分类号： A61K47/60 , A61K47/68 , A61K49/00 , A61K49/12 , A61K49/16 , A61K39/395 , A61P35/00 , B82Y5/00
摘要： 本发明涉及一种结合于NK92细胞的靶向纳米探针及其制备方法和应用。本发明合成了靶向于NK92细胞的Fe3O4-PEG-CD56/Avastin@Ce6纳米探针，其是在超顺磁性Fe3O4纳米粒子表面共价连接靶向NK细胞的抗CD56抗体以及抗肿瘤药物贝伐珠单抗，再于表面物理吸附光敏剂Ce6。所述探针可用于荧光和磁共振双模态成像，生物相容性、稳定性好，可用于活体长时间监测，且在体内外均表现出优异的抗肿瘤效果和生物安全性。本发明为NK细胞作用机制的研究和免疫治疗奠定了基础。
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