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公开(公告)号：CN109325256B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201810936623.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明的偏置载荷助推受力均匀的一二级连接部段结构设计方法，首先采用实体单元对结构包络内能优化设计区域全填充，得到结构的基本传力路径，然后结合实体模型优化结果的材料分布特点和制造工艺以及安装间距等要求建立壳模型拓扑优化的初始模型，在对壳模型的优化过程中施加助推受力均匀的约束；之后参考壳模型的优化结果建立框桁结构模型并进行进一步的尺寸优化；之后根据尺寸优化的结果以及制造工艺等要求建立加筋壳模型，并进行进一步的尺寸优化，最终对优化结果进行其它工况的分析，确定结构仿真分析结果能满足结构设计要求。
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公开(公告)号：CN106444430B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611035456.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，该控制系统包括：栅格舵及栅格舵控制系统，栅格舵控制系统用于控制栅格舵的再入飞行姿态，进而控制运载火箭一子级的再入飞行姿态。该控制方法采用该控制系统实现。该仿真系统包括：轨迹优化单元、制导解算单元、气动仿真数据单元、控制单元、再入运动力学模型单元、再入运动学模型单元及导航解算单元。该仿真方法采用该仿真系统实现仿真。本发明的载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，采用栅格舵控制，使一子级落区散步半径大幅减小并实现落区修正的目的，且使得一子级解体的概率大大降低，解决了落区安全及一子级残骸搜寻问题。
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公开(公告)号：CN105438502A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860540.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。
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公开(公告)号：CN103121517A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110369384.0
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥下端具有安装导向锥，中间具有可容纳锁定杠杆上锁定结构的锁定卡口，接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。在适配器的主要构件内部装配有锁定杠杆、扭簧和旋转销，通过机械紧固件连接在在轨飞行器模块上。飞行器的机械臂末端上安装通用抓手，依靠通用抓手自身和机械臂末端驱动，通用抓手执行径向夹紧和松开动作，以及机械臂末端执行沿中心轴线上下运动，完成在轨飞行器废旧模块替换安装。由于采用上述技术方案，本发明能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106429061B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610550821.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/16
Abstract: 本发明提供了一种大型航天器的运输保护装置，包括防护层结构，所述防护层结构与航天器的外部结构相匹配，所述防护层结构用于包裹在航天器的整体或部分结构的外部，其中，所述防护层结构的材料为超高分子量聚乙烯纤维。所述超高分子量聚乙烯纤维编制成防护布后构成所述防护层结构，防护布构成的护甲衣外套与泡棉及防护板配合构成护甲衣，或超高分子量聚乙烯纤维编制成的防护板与钢制骨架配合构成防护罩，或者防护布与钢制骨架配合构成防护套。该防护装置的防护层结构设置为超高分子量聚乙烯纤维，类型多变，适应性强，保障了去除铁路保温车车壳、专用包装箱后的航天器运输安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444430A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611035456.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，该控制系统包括：栅格舵及栅格舵控制系统，栅格舵控制系统用于控制栅格舵的再入飞行姿态，进而控制运载火箭一子级的再入飞行姿态。该控制方法采用该控制系统实现。该仿真系统包括：轨迹优化单元、制导解算单元、气动仿真数据单元、控制单元、再入运动力学模型单元、再入运动学模型单元及导航解算单元。该仿真方法采用该仿真系统实现仿真。本发明的载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，采用栅格舵控制，使一子级落区散步半径大幅减小并实现落区修正的目的，且使得一子级解体的概率大大降低，解决了落区安全及一子级残骸搜寻问题。
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公开(公告)号：CN106429061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550821.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/16
CPC classification number: B65D88/16
Abstract: 本发明提供了一种大型航天器的运输保护装置，包括防护层结构，所述防护层结构与航天器的外部结构相匹配，所述防护层结构用于包裹在航天器的整体或部分结构的外部，其中，所述防护层结构的材料为超高分子量聚乙烯纤维。所述超高分子量聚乙烯纤维编制成防护布后构成所述防护层结构，防护布构成的护甲衣外套与泡棉及防护板配合构成护甲衣，或超高分子量聚乙烯纤维编制成的防护板与钢制骨架配合构成防护罩，或者防护布与钢制骨架配合构成防护套。该防护装置的防护层结构设置为超高分子量聚乙烯纤维，类型多变，适应性强，保障了去除铁路保温车车壳、专用包装箱后的航天器运输安全性。
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公开(公告)号：CN103662103A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310584434.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；其中，可更换模块包括：电连接器，设置在可更换模块的前端；可更换模块安装口包括：推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。
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公开(公告)号：CN112558480A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN105438502B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510860540.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。
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