公开(公告)号：CN105438502B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510860540.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐大富 ,  孙晓晖 ,  欧岳峰 ,  盛英华 ,  吴佳林 ,  林剑锋

IPC: B64G1/62 ,  F16F9/18

Abstract: 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。

公开(公告)号：CN105438502A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510860540.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐大富 ,  孙晓晖 ,  欧岳峰 ,  盛英华 ,  吴佳林 ,  林剑锋

IPC: B64G1/62 ,  F16F9/18

CPC classification number: B64G1/62 ,  F16F9/18

Abstract: 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。