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公开(公告)号：CN112558480A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110727251A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910925285.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种气-液路耦合推进系统运载火箭的Pogo系统建模方法，建立燃气发生器、涡轮、燃气导管、气-液型推力室等气体部件的二阶动力学模型，与建立的液路部分二阶动力学方程组装成完整的推进系统，从而建立起基于状态空间法的包含气路特性的Pogo状态空间模型。与传统的传递矩阵法相比，可以在计算推进系统频率的同时给出阻尼比；与传统的迭代法相比，状态空间法计算效率更高，而且不受迭代初值的影响，不会漏根；状态方程法可以考虑多模态、多耦合点、芯级与助推耦合作用等更多因素，结果更为精确。
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公开(公告)号：CN112558480B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN110727251B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910925285.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种气‑液路耦合推进系统运载火箭的Pogo系统建模方法，建立燃气发生器、涡轮、燃气导管、气‑液型推力室等气体部件的二阶动力学模型，与建立的液路部分二阶动力学方程组装成完整的推进系统，从而建立起基于状态空间法的包含气路特性的Pogo状态空间模型。与传统的传递矩阵法相比，可以在计算推进系统频率的同时给出阻尼比；与传统的迭代法相比，状态空间法计算效率更高，而且不受迭代初值的影响，不会漏根；状态方程法可以考虑多模态、多耦合点、芯级与助推耦合作用等更多因素，结果更为精确。
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公开(公告)号：CN110457761A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910645955.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，具体包括如下步骤：步骤1：生成Pogo状态空间模型的系统矩阵E和A；步骤2：求解特征值Λ和特征向量Φ；步骤3：将特征值Λ从小到大排列，特征向量Φ也相应地排列；步骤4：保留前n-m个特征值及其对应的特征向量，生成新的特征值矩阵 和特征向量矩阵 步骤5：求解系统矩阵(ET,AT)的特征值Λt和特征向量Φt；步骤6：将特征值Λt从小到大排列，特征向量Φt也相应地排列；步骤7：保留前面n-m个特征值及其对应的特征向量，生成特征值矩阵 和特征向量矩阵 步骤8：利用特征向量对原状态x进行变换，变换到状态η空间。本方法导出的非奇异Pogo模型可以直接应用于时域仿真和主动抑制设计，适用性广，避免了重复建模工作。
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公开(公告)号：CN110457761B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910645955.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，具体包括如下步骤：步骤1：生成Pogo状态空间模型的系统矩阵E和A；步骤2：求解特征值Λ和特征向量Φ；步骤3：将特征值Λ从小到大排列，特征向量Φ也相应地排列；步骤4：保留前n‑m个特征值及其对应的特征向量，生成新的特征值矩阵和特征向量矩阵步骤5：求解系统矩阵(ET,AT)的特征值Λt和特征向量Φt；步骤6：将特征值Λt从小到大排列，特征向量Φt也相应地排列；步骤7：保留前面n‑m个特征值及其对应的特征向量，生成特征值矩阵和特征向量矩阵步骤8：利用特征向量对原状态x进行变换，变换到状态η空间。本方法导出的非奇异Pogo模型可以直接应用于时域仿真和主动抑制设计，适用性广，避免了重复建模工作。
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