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公开(公告)号：CN103349536A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310287782.7
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: A47L13/52
Abstract: 本发明公开了一种多功能滚刷簸箕。它包括架体、滚刷、传动机构、簸箕体和挡板，所述架体下部前后分别安装有前轴和后轴，而前上端安装有上轴，前轴和后轴两端安装有滚轮，滚刷与上轴固连，前轴通过传动机构联接传动上轴；所述传动机构由上轴链轮、前轴链轮、链条、棘轮、棘爪和杆套组成，上轴和上轴链轮固连，前轴与杆套固连，棘爪和杆套铰接，前轴链轮和棘轮固连，链条与上轴链轮和前轴链轮啮合，上轴链轮和前轴链轮通过链条传递动力；所述架体前下端连接有软垫条；所述架体与簸箕体通过架体凸缘和簸箕体下凹槽进行定位；所述簸箕体与挡板通过挡板凸缘和簸箕体上凹槽进行定位，挡板配置有齿爪。该簸箕具有多功能的特点，能作为簸箕和扫帚使用。
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公开(公告)号：CN102581847A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210075047.5
申请日：2012-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度仿生眼并联机构。它主要包括三个电机、三套丝杆螺母、加长型圆桶、单自由度铰链、球铰链、陀螺仪、行程开关和机架组成。电机转动通过联轴器、丝杆螺母、球铰链传到动平台，从而控制动平台的运动。相机固定在动平台上。动平台上装一陀螺仪，通过陀螺仪测得的动平台的姿态，判断电机应该往哪个方向转动，通过闭环控制，将动平台运动到复位状态。此结构具有刚度好，控制精度高，便于人脸造型。
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公开(公告)号：CN103473532B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310400824.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的高清图像进行实时行人检测。本发明的方法是首先要计算图片中的行人的基于梯度方向直方图的特征向量，包括颜色空间标准化，计算梯度，空间和方向的梯度统计，重叠块中的对比度标准化，特征向量生成；然后基于线性支持向量机将特征向量进行分类，再根据分类结果判别图片中含有行人。本发明的实施例主要用于图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人嵌入式设备中的行人检测计算。
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公开(公告)号：CN104463156A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410459885.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/2009
Abstract: 本发明公开了一种数字钢琴式编码解码方法。本发明采用编码标示符有三个区域：识别区，微调区和编码区。识别区和微调区用于精确地定位提取出编码区。编码区是由类似于钢琴的码块组成的，每行可以储存出1个数值。每行有三种颜色的编码，利用每种颜色的码块的个数，可以计算出要表示的数字以及对最终结果进行校正。本发明的解码方法是首先要利用高清摄像机获取包含编码的标示符的图像，利用D-PSA方法，标识定位并提取出编码；然后调整扫描线，用D-PDA方法计算出每行表示的数值并校验。本发明的实施例主要用于室内机器人定位，机器人解析出环境中张贴的编码包含的数字信息，即标示符坐标信息。
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公开(公告)号：CN103473532A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310400824.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的高清图像进行实时行人检测。本发明的方法是首先要计算图片中的行人的基于梯度方向直方图的特征向量，包括颜色空间标准化，计算梯度，空间和方向的梯度统计，重叠块中的对比度标准化，特征向量生成；然后基于线性支持向量机将特征向量进行分类，再根据分类结果判别图片中含有行人。本发明的实施例主要用于图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人嵌入式设备中的行人检测计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104463156B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410459885.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明公开了一种数字钢琴式编码解码方法。本发明采用编码标示符有三个区域：识别区，微调区和编码区。识别区和微调区用于精确地定位提取出编码区。编码区是由类似于钢琴的码块组成的，每行可以储存出1个数值。每行有三种颜色的编码，利用每种颜色的码块的个数，可以计算出要表示的数字以及对最终结果进行校正。本发明的解码方法是首先要利用高清摄像机获取包含编码的标示符的图像，利用D‑PSA方法，标识定位并提取出编码；然后调整扫描线，用D‑PDA方法计算出每行表示的数值并校验。本发明的实施例主要用于室内机器人定位，机器人解析出环境中张贴的编码包含的数字信息，即标示符坐标信息。
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公开(公告)号：CN103963074B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410173507.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体球面配合活动连接；所述眼球由弹簧复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索连接三个直线步进电机；在步进电机和三个直线步进电机的驱动下，安装在眼球上的陀螺仪和摄像头可做三个自由度运动。
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公开(公告)号：CN103903279A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410107129.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO？CARMA？DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上，DSP控制仿生云台运动；高清摄像机获得高清图像后，通过USB传入到机载快速处理模块SECO？CARMA？DevKit，对实时采集的图像进行目标检测和跟踪。本发明的方法首先要通过减背景的方法将运动目标提取出来，然后再用模型动态切换法进行目标跟踪，并提取目标的SIFT描述子，再将SIFT描述子输入电脑进行匹配，并用匹配的结果传回CARMA？DevKit优化这两个摄像机目标区域的检测和跟踪。本发明的实施例主要用于运动目标跟踪，特别是基于仿生双眼的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN103606139A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310405189.8
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种声纳图像拼接方法。本方法包括：通过图像预处理去除噪声以及提高对比度；通过对图像幅值频谱进行对数极坐标变换将缩放和旋转参数转换为平移参数，并进行基于相位相关的算法分析；通过图像的几何变换过滤缩放和旋转因子；通过基于相位相关的算法求得平移参数；通过求得的缩放、旋转和平移参数进行坐标映射并通过双线性插值算法进行图像插值。不断重复上述步骤实现所有声纳图像的配准，然后通过亮度调整、图像重合区域融合实现声纳图像的拼接。本发明能够解决声纳在水下监测过程中探测范围视角小的问题,通过声纳图像拼接，将一系列声纳图像拼接成一个大范围的声纳图像，使声纳能够同时监测较大范围的水下环境。
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公开(公告)号：CN103903279B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410107129.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上，DSP控制仿生云台运动；高清摄像机获得高清图像后，通过USB传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的图像进行目标检测和跟踪。本发明的方法首先要通过减背景的方法将运动目标提取出来，然后再用模型动态切换法进行目标跟踪，并提取目标的SIFT描述子，再将SIFT描述子输入电脑进行匹配，并用匹配的结果传回CARMA DevKit优化这两个摄像机目标区域的检测和跟踪。本发明的实施例主要用于运动目标跟踪，特别是基于仿生双眼的目标跟踪。
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