公开(公告)号：CN103963074B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201410173507.7

申请日：2014-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢少荣 ,  刘思淼 ,  黄潮炯 ,  李恒宇 ,  罗均

IPC: B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体球面配合活动连接；所述眼球由弹簧复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索连接三个直线步进电机；在步进电机和三个直线步进电机的驱动下，安装在眼球上的陀螺仪和摄像头可做三个自由度运动。

公开(公告)号：CN103963074A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410173507.7

申请日：2014-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢少荣 ,  刘思淼 ,  黄潮炯 ,  李恒宇 ,  罗均

IPC: B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体球面配合活动连接；所述眼球由弹簧复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索连接三个直线步进电机；在步进电机和三个直线步进电机的驱动下，安装在眼球上的陀螺仪和摄像头可做三个自由度运动。