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公开(公告)号：CN104251868A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410462151.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种在辐照环境中电子元器件的抗辐射性能对比实验系统和方法。本发明主要通过对比实验和每一支路单一变化量的思想实现，涉及对元件的实时监控和检测。系统主要包括测试和保护元件、内外连接线和外部监控三部分组成。本发明主要通过收集元件工作的回传参数进行结果对比分析，判断元器件的工作和损坏情况。这种方法可以有效地检测出元器件在辐射环境下的抗辐射性能，具有较强的操作性。
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公开(公告)号：CN103996181A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410196649.5
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接系统和方法。包括高清摄像机，连接到机载快速处理器SECOCARMADevKit；通过Zeroconf技术和机器人操作系统ROS（RobotOperatingSystem）将机载快速处理器SECOCARMADevKit和高性能计算机组成分布式计算网络；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理器SECOCARMADevKit，对高清图像进行特征点提取，然后高性能计算机对图像匹配拼接。本发明的方法是将高性能计算机和图像快速处理器CARMADevKit组建成分布式计算网络创建不同的节点，首先利用机载嵌入式CARMADevKit进行特征点提取，然后在主机上完成图像拼接。本发明的实施例主要用于图像中的大视场拼接，特别是在移动机器人中的大视场环境感知。
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公开(公告)号：CN103995747A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410196878.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人平台的分布式行人检测系统和方法。本系统包括移动机器人平台及其搭载的微软公司Kinect摄像机，桌面计算机和网络通信设备。本方法是将当前各种成熟与行人相关的检测算法和机器人操作系统ROS（RobotOperatingSystem）融合起来，采用机器人操作系统ROS分布式计算节点来计算行人的各种特征，主要是梯度直方图HOG（HistogramofGradients），人脸检测节点，上身梯度直方图HOG节点，肤色检测节点，点云检测节点和姿态检测节点，并将计算的各种特征数据综合融合，以达到在机器人移动过程中，能稳定地跟踪行人目标，提高检测的准确率。本发明的实施例主要用于移动机器人图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人行人检测计算以便用于人机交互。
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公开(公告)号：CN103903279A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410107129.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO？CARMA？DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上，DSP控制仿生云台运动；高清摄像机获得高清图像后，通过USB传入到机载快速处理模块SECO？CARMA？DevKit，对实时采集的图像进行目标检测和跟踪。本发明的方法首先要通过减背景的方法将运动目标提取出来，然后再用模型动态切换法进行目标跟踪，并提取目标的SIFT描述子，再将SIFT描述子输入电脑进行匹配，并用匹配的结果传回CARMA？DevKit优化这两个摄像机目标区域的检测和跟踪。本发明的实施例主要用于运动目标跟踪，特别是基于仿生双眼的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN103606139A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310405189.8
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种声纳图像拼接方法。本方法包括：通过图像预处理去除噪声以及提高对比度；通过对图像幅值频谱进行对数极坐标变换将缩放和旋转参数转换为平移参数，并进行基于相位相关的算法分析；通过图像的几何变换过滤缩放和旋转因子；通过基于相位相关的算法求得平移参数；通过求得的缩放、旋转和平移参数进行坐标映射并通过双线性插值算法进行图像插值。不断重复上述步骤实现所有声纳图像的配准，然后通过亮度调整、图像重合区域融合实现声纳图像的拼接。本发明能够解决声纳在水下监测过程中探测范围视角小的问题,通过声纳图像拼接，将一系列声纳图像拼接成一个大范围的声纳图像，使声纳能够同时监测较大范围的水下环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267274B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410462153.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件，保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对结果进行分析，判断元器件的工作和损坏情况。这种方法可以有效地检测出元器件在辐射环境下的抗辐射性能，具有较强的操作性和移植复制性。
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公开(公告)号：CN103995747B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410196878.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人平台的分布式行人检测系统和方法。本系统包括移动机器人平台及其搭载的微软公司Kinect摄像机，桌面计算机和网络通信设备。本方法是将当前各种成熟与行人相关的检测算法和机器人操作系统ROS（Robot Operating System）融合起来，采用机器人操作系统ROS分布式计算节点来计算行人的各种特征，主要是梯度直方图HOG（Histogram of Gradients），人脸检测节点，上身梯度直方图HOG节点，肤色检测节点，点云检测节点和姿态检测节点，并将计算的各种特征数据综合融合，以达到在机器人移动过程中，能稳定地跟踪行人目标，提高检测的准确率。本发明的实施例主要用于移动机器人图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人行人检测计算以便用于人机交互。
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公开(公告)号：CN104331884B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410590000.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法。本系统包括四触角履带机器人平台及其搭载的微软公司Kinect XBOX360摄像机。本方法是将微软公司Kinect XBOX360摄像机的获取的RGB图像和深度图像信息融合，计算出楼梯的相关参数，从而控制四履带机器人进行爬楼梯动作。本发明的实施例主要用于楼梯的参数计算，特别是在四触角履带机器人爬楼梯过程中控制四触角的位姿。
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公开(公告)号：CN104331884A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410590000.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法。本系统包括四触角履带机器人平台及其搭载的微软公司KinectXBOX360摄像机。本方法是将微软公司KinectXBOX360摄像机的获取的RGB图像和深度图像信息融合，计算出楼梯的相关参数，从而控制四履带机器人进行爬楼梯动作。本发明的实施例主要用于楼梯的参数计算，特别是在四触角履带机器人爬楼梯过程中控制四触角的位姿。
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公开(公告)号：CN103349536A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310287782.7
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: A47L13/52
Abstract: 本发明公开了一种多功能滚刷簸箕。它包括架体、滚刷、传动机构、簸箕体和挡板，所述架体下部前后分别安装有前轴和后轴，而前上端安装有上轴，前轴和后轴两端安装有滚轮，滚刷与上轴固连，前轴通过传动机构联接传动上轴；所述传动机构由上轴链轮、前轴链轮、链条、棘轮、棘爪和杆套组成，上轴和上轴链轮固连，前轴与杆套固连，棘爪和杆套铰接，前轴链轮和棘轮固连，链条与上轴链轮和前轴链轮啮合，上轴链轮和前轴链轮通过链条传递动力；所述架体前下端连接有软垫条；所述架体与簸箕体通过架体凸缘和簸箕体下凹槽进行定位；所述簸箕体与挡板通过挡板凸缘和簸箕体上凹槽进行定位，挡板配置有齿爪。该簸箕具有多功能的特点，能作为簸箕和扫帚使用。
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