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公开(公告)号：CN102581847A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210075047.5
申请日：2012-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度仿生眼并联机构。它主要包括三个电机、三套丝杆螺母、加长型圆桶、单自由度铰链、球铰链、陀螺仪、行程开关和机架组成。电机转动通过联轴器、丝杆螺母、球铰链传到动平台，从而控制动平台的运动。相机固定在动平台上。动平台上装一陀螺仪，通过陀螺仪测得的动平台的姿态，判断电机应该往哪个方向转动，通过闭环控制，将动平台运动到复位状态。此结构具有刚度好，控制精度高，便于人脸造型。
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